2024年5月15日（水）・16日（木）に横浜で開催された国際ロボティクス・オートメーション会議（ICRA 2024）にて、MathWorks主催のミニドローン競技大会「MathWorks Minidrone Competition」が行われ、機械工学科の学生2名が3位入賞しました。

この大会は、自律飛行ドローンによるライントレース競技で、数値計算に強いMATLABとモデルベースデザインのためのブロック線図環境Simulinkを用いて、カメラ映像からラインを検出して追従する飛行制御プログラムを設計・構築することが参加者のミッションとなります。

山内さんと前原さんは、難易度の高いアルゴリズムにも関わらず、自ら考えた精巧に作りこまれた制御モデルで精度の高いライン追従を果たし安定飛行をさせながら見事完走し、初出場ながら3位入賞を果たしました。

◆山内　寛太 さん（機械工学科 4年　愛媛県立川之江高等学校出身）
・所属：ソフトメカニクス研究室（松野　孝博 講師）

◆前原　莉子 さん（機械工学科　4年　福岡県・敬愛高等学校出身）
・所属：ソフトメカニクス研究室（松野　孝博 講師）

関連サイト｜Minidrone Competition at ICRA 2024