カリキュラム

  • 両コース選択科目
  • 両コース必修科目
  • ロボット設計コース必修科目
  • ロボット制御コース必修科目
開講年次 1年次 2年次 3年次 4年次
工学基礎 線形代数学I
微分積分学I

物理学I
線形代数学II
微分積分学II
物理学II
微分方程式
確率統計学
ベクトル解析
卒業研究
共通 フレッシュマンゼミナール 卒業研究ゼミナール
知的財産管理
科学技術英語I
科学技術英語II
実験・実習・演習 機械標準製図法
ロボット工作基礎I
ロボット工作基礎II
プログラミングI
CAD/CAE/CAM実習
機械設計製図
プログラミングII
ロボット工学実験I
ロボット創成実験
ロボット設計製図
ロボット設計コースのみ開講)

ロボット工学実験II
(ロボット制御コースのみ開講)
設計・製造 力学
基礎材料力学
機械材料
剛体の力学
工業熱力学
機械力学
材料力学
加工学
機械要素設計
CAD/CAMシステム
流れ学
数値解析
生体工学
電気・電子 電気回路I 電気回路II デジタル電子回路 ロボットインタフェース
制御・
メカトロニクス
基礎制御工学
制御工学
ロボット機構学
ロボット工学
アクチュエータ工学
メカトロニクス
計測・センサ工学
ビークルシステム学
ビークル運動学
情報 コンピュータ科学基礎 知能情報工学
ロボットビジョン
ヒューマンインタフェース

※カリキュラムは2019年度のものです。2020年度は変更になる場合があります。

授業ピックアップ

ロボット工作基礎I

ロボット工作基礎I

ロボットの動作を考えている様子

初歩的な自動車型ロボットを実際に組み立てることで、ロボットとはどういうものか、その仕組みを理解するための講義です。動作させるためのプログラムも学んでいきます。

ロボット工学実験I

ロボット工学実験I

この実験ではロボットアームの制御、フィードバック制御系設計、マイコンプログラミング、自動車の運動をテーマに、座学で学んだ知識を実習を通じてより深めます。

CAD/CAE/CAM実習

CAD/CAE/CAM実習

3Dプリンタでパーツを加工する様子

歯車などロボットで使用するパーツを自ら設計する演習です。コンピュータ上で設計したパーツを3Dプリンタなどの自動加工機を利用して製作します。

ロボット創成実験

ロボット創成実験

ロボット組み立ての様子

ロボットを自律的に動かすためのプログラムや、モーターやセンサーが動作する仕組みを実地で学びながら、最終的には自分でロボットを組み立てて、ロボットコンテストを行います。

ビークル運動学

ビークル運動学

自動車の旋回半径を調査する実験の様子

ハンドル操作やサスペンション、タイヤのメカニズムなど、自動車の運動性能について全般的に学んでいきます。乗り心地や制動向上のための知識を習得できます。

ロボットビジョン

ロボットビジョン

カメラの映像をロボットに認識させる

手の形や肌の色など、カメラが捉えた映像をロボットにどのように認識させ、どんな反応をさせるか、画像処理工学などを応用した技術と知識を学びます。

カリキュラムマップ

カリキュラムツリー