カリキュラム

  • 両コース選択科目
  • 両コース必修科目
  • ロボット設計コース必修科目
  • ロボット制御コース必修科目
開講年次 1年次 2年次 3年次 4年次
工学基礎 微分積分学I
微分積分学II
線形代数学I
線形代数学II
物理学I・II
確率統計学
微分方程式
ベクトル解析
卒業研究
共通 フレッシュマンゼミナール 卒業研究ゼミナール
科学技術英語I・II
知的財産管理
実験・実習・演習 機械標準製図法
プログラミングI
ロボット工作基礎I・II
機械設計製図
プログラミングII
CAD/CAE/CAM実習
ロボット工学実験I
ロボット設計製図
(ロボット設計コースのみ開講)

ロボット工学実験II
(ロボット制御コースのみ開講)

ロボット創成実験
設計・製造 基礎材料力学
力学
剛体の力学
機械材料
材料力学
機械力学
機械要素設計
加工学
基礎数値解析
流れ学
数値解析
生体工学
電気・電子 電気回路I 電気回路II
デジタル電子回路
ロボットインタフェース
制御・メカトロニクス 基礎制御工学
制御工学
ロボット機構学
メカトロニクス
計測・センサ工学
アクチュエータ工学
ロボット工学
ビークルシステム学
ビークル運動学
情報 コンピュータ科学基礎 知能情報工学
ロボットビジョン

※カリキュラムは2021年度のものです。2022年度は変更になる場合があります。

授業ピックアップ

ロボット工作基礎I

ロボット工作基礎I

ロボットの動作を考えている様子

初歩的な自動車型ロボットを実際に組み立てることで、ロボットとはどういうものか、その仕組みを理解するための講義です。動作させるためのプログラムも学んでいきます。

ロボット工学実験I

ロボット工学実験I

この実験ではロボットアームの制御、フィードバック制御系設計、マイコンプログラミング、自動車の運動をテーマに、座学で学んだ知識を実習を通してより深めます。

CAD/CAE/CAM実習

CAD/CAE/CAM実習

3Dプリンタでパーツを加工する様子

歯車などロボットで使用するパーツを自ら設計する演習です。コンピュータ上で設計したパーツを3Dプリンタなどの自動加工機を利用して製作します。

ロボット創成実験

ロボット創成実験

ロボット組み立ての様子

ロボットを自律的に動かすためのプログラムや、モーターやセンサーが動作する仕組みを実地で学びながら、最終的には自分でロボットを組み立てて、ロボットコンテストを行います。

ビークル運動学

ビークル運動学

自動車の旋回半径を調査する実験の様子

ハンドル操作やサスペンション、タイヤのメカニズムなど、自動車の運動性能について全般的に学んでいきます。乗り心地や制動向上のための知識を習得できます。

ロボットビジョン

ロボットビジョン

カメラの映像をロボットに認識させる

手の形や肌の色など、カメラが捉えた映像をロボットにどのように認識させ、どんな反応をさせるか、画像処理工学などを応用した技術と知識を学びます。

カリキュラムマップ

カリキュラムツリー