教員・研究者紹介

樹野 淳也

樹野 淳也
教授/教育推進センター長
所属 工学部 機械工学科
工学部 教育推進センター
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 計測制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 農業機械や自動車の知能化、快適性、安全性などについて研究しています。近年は、特に、農作業ロボットの開発や車両の乗り心地評価を中心に取り組んでいます。
リサーチマップ https://researchmap.jp/junya.tatsuno

高校生の方へ 研究室紹介

Vehicleの自動化・安全性・快適性を研究。

農業機械の自動化・省力化技術の開発や、安全・快適なクルマづくりのためのシステム開発・評価技術の研究に取り組んでいる。

学歴/経歴

経歴

  • 2018年4月 - 現在
    近畿大学 教授
  • 2010年4月 - 2018年3月
    近畿大学 准教授
  • 2013年9月1日 - 2014年8月31日
    カーネギーメロン大学 客員研究員
  • 2006年4月 - 2010年3月
    近畿大学 講師
  • 2004年10月 - 2006年3月
    東京農業大学 講師
  • 1996年4月 - 2004年9月
    東京農業大学 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学

研究キーワード

自動化, 機械力学・制御, ロボット工学, 人間工学, 計測制御工学

論文

  1. Detection and Classification of Unconscious Movements with Body Pressure Distribution Measurement for Ride Comfort Evaluation in Vehicle Seat
    Junya Tatsuno; Koki Suyama; Hitomi Nakamura; Setsuo Maeda
    Advances in Intelligent Systems and Computing  1212 AISC  276-282  2020年  [査読有り]
  2. Experimental Investigation of the Relationship Between Human Discomfort and Involuntary Movements in Vehicle Seat
    Junya Tatsuno; Koki Suyama; Hiroki Mitani; Hitomi Nakamura; Setsuo Maeda
    Advances in Intelligent Systems and Computing  964  400-411  2020年1月1日 
  3. 〈平成30年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告
    小谷内 範穗; 黄 健; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 友國 伸保; 田上 将治
    近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University  (10)  23-28  2019年10月 

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書籍等出版物

  1. 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用 , 技術情報協会 , 技術情報協会 , 2019年
  2. 株式会社シーエムシー出版, リアルタイム計測による生命現象の解析 , 樹野 淳也 , 2011年3月
  3. 環境修復の技術 -地域環境科学からのアプローチ- , 樹野 淳也 , 東京農大出版会 , 2007年7月

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講演・口頭発表等

  1. ドライバの心理・生理状態の推定―心拍間隔と疲労/覚醒度の関係― , 中村一美; 岡信翔太; 曽根拓矢; 樹野淳也; 米田智史; 横山博志 , Journal of the Japanese Council of Traffic Science , 2018年6月14日
  2. ドライバの心理・生理状態の推定―心拍間隔と疲労/覚醒度の関係― , 中村一美; 岡信翔太; 曽根拓矢; 樹野淳也; 米田智史; 横山博志 , Journal of the Japanese Council of Traffic Science , 2018年6月14日
  3. 自動車空調システムにおける補助暖房の有用性の検討 , 中村一美; 樹野淳也; 竹原伸 , 日本感性工学会春季大会予稿集(CD-ROM) , 2018年

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産業財産権

  1. タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸 , 特許第5880932号
  2. 移動体の自己位置測定システム , 樹野 淳也
  3. タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践 , 近畿大学
  2. 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明 , 東京農業大学
  3. 文部科学省, 科学研究費補助金(若手研究(B)), 高齢者農業に適用する局所耕うん・移植作業機械の開発 , 近畿大学

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