教員・研究者紹介

樹野 淳也

樹野 淳也
教授/教育推進センター長/次世代基盤技術研究所 所長
所属 工学部 機械工学科
工学部 教育推進センター
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 計測制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 農業機械や自動車の知能化、快適性、安全性などについて研究しています。近年は、特に、農作業ロボットの開発や車両の乗り心地評価を中心に取り組んでいます。
リサーチマップ https://researchmap.jp/junya.tatsuno

高校生の方へ 研究室紹介

Vehicleの自動化・安全性・快適性を研究。

農業機械の自動化・省力化技術の開発や、安全・快適なクルマづくりのためのシステム開発・評価技術の研究に取り組んでいる。

学歴/経歴

学歴

  • 1995年4月 - 1996年3月
    法政大学大学院 工学研究科
  • 1993年4月 - 1995年3月
    法政大学大学院 工学研究科
  • 1989年4月 - 1993年3月
    法政大学 工学部

経歴

  • 2018年4月 - 現在
    近畿大学 教授
  • 2010年4月 - 2018年3月
    近畿大学 准教授
  • 2013年9月1日 - 2014年8月31日
    カーネギーメロン大学 客員研究員
  • 2006年4月 - 2010年3月
    近畿大学 講師
  • 2004年10月 - 2006年3月
    東京農業大学 講師
  • 1996年4月 - 2004年9月
    東京農業大学 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学

研究キーワード

計測制御工学, 自動化, ロボット工学, 機械力学・制御, 人間工学

論文

  1. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
    Koyachi Noriho; Huang Jian; Tatsuno Junya; Shirai Atsushi; Shibata Mizuho; Tomokuni Nobuyasu; Tagami Masaharu; Matsutani Yuki
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  6-9  2022年 
  2. Automatic Transplanting Equipment for Chain Pot Seedlings in Shaft Tillage Cultivation
    Tatsuno Junya; Tajima Kiyoshi; Kato Masayoshi
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  10-17  2022年 
  3. 小型風力発電システムを対象とした風況解析手法 (特集 風力エネルギー研究の基礎 : 小形風車の開発)
    Goit Jay Prakash; 田口 誠景; 樹野 淳也
    風力エネルギー  45  (1)  52-55  2021年 

MORE

書籍等出版物

  1. 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用 , 技術情報協会 , 技術情報協会 , 2019年
  2. 株式会社シーエムシー出版, リアルタイム計測による生命現象の解析 , 樹野 淳也 , 2011年3月
  3. 環境修復の技術 -地域環境科学からのアプローチ- , 樹野 淳也 , 東京農大出版会 , 2007年7月

MORE

講演・口頭発表等

  1. ワケギ栽培の省力化を目指した球根植え付け作業機の試作 , 松澤 和輝; 樹野 淳也; 田島 淳 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2020年
  2. 乗車中の不快度変化により発生する無意識動作の検出方法 , 末永 伸仁; 須山 幸貴; 樹野 淳也; 前田 節雄 , 人間工学 , 2020年
  3. 小型風力発電システムを対象とした風況解析の平均時間算出方法の開発 , 田口誠景; GOIT Jay Prakash; 樹野淳也 , 風力エネルギー利用シンポジウム , 2020年

MORE

MISC

  1. 〈令和2年度活動報告〉自動車技術研究センター活動報告 , 田端 道彦; 田中 一基; 樹野 淳也; 酒井 英樹; 亀田 孝嗣 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 12 , 13 , 16 , 2021年8月
    概要:1. センター活動
  2. 〈令和2年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内 範穗; 黄 健; 樹野 淳也; 白井 敦; 柴田 瑞穂; 友國 伸保; 田上 将治; 松谷 祐希 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 12 , 17 , 23 , 2021年8月
    概要:1. センター活動
  3. 〈令和元年度活動報告〉自動車技術研究センター活動報告 , 田端 道彦; 田中 一基; 樹野 淳也; 酒井 英樹; 亀田 孝嗣 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 11 , 15 , 18 , 2020年7月
    概要:1. センター活動

MORE

産業財産権

  1. タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸 , 特許第5880932号
  2. 移動体の自己位置測定システム , 樹野 淳也
  3. タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸

MORE

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践 , 近畿大学
  2. 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明 , 東京農業大学
  3. 文部科学省, 科学研究費補助金(若手研究(B)), 高齢者農業に適用する局所耕うん・移植作業機械の開発 , 近畿大学

MORE

技術相談