教員・研究者紹介

友國 伸保

友國 伸保
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 制御工学、メカトロニクス
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント ロボットに代表されるコンピュータ利用の機械制御について研究しています。特に、車いすのような個人用移動体を小さく、使いやすくするための研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0120054

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロニクス技術と運動制御を広く研究。

ロボットに代表されるメカトロニクス装置と運動制御について研究。物理モデルや実機製作を通じてなめらかに動く機構と制御の実現をめざす。

研究活動情報

研究分野

  • 機械工学, 機械力学・制御

論文

  1. トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット
    友國 伸保, 雑賀優 藪田哲郎
    日本機械学会論文集  71  (708)  2578-2585  2005年 
  2. コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
    雑賀優, 友國 伸保, 黄 健, 藪田哲郎
    計測自動制御学会論文集  141  (11)  939-941  2005年 
  3. 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性(ロボット指のための小型触覚センサの開発)
    友國 伸保, 藤堂勇雄 藪田哲郎
    日本機械学会論文集C編  71  (708)  920-927  2005年 

講演・口頭発表等

  1. 2輪倒立型階段対応車いすの重心推定 , 友國 伸保 , 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) , 2016年9月8日
  2. スライダ・脚車輪付き倒立2輪移動ロボットにおける外乱を考慮した倒立開始シーケンス , 友國 伸保 , 計測自動制御学会SI部門講演会SI2014 , 2015年12月14日
  3. FPGA とマイコンによるネットワーク接続可能な小型リアルタイムコントローラ , 友國 伸保 , 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 , 2015年5月18日

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特許

  1. 倒立車輪型移動体、及びその制御方法 , 友國 伸保, 小竹元基 鎌田実, 梶間日出輝 仙波快之
  2. 機能可変型ロボットシステムおよび機能可変型ロボット制御方法ならびに機能可変型ロボット制御プログラム , 谷川 民生, 友國 伸保
  3. 移動体、倒立型移動体、及びその制御方法 , 友國 伸保, 小竹元基 鎌田実, 梶間日出輝 仙波快之

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