教員・研究者紹介

友國 伸保

友國 伸保
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 制御工学、メカトロニクス
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント ロボットに代表されるコンピュータ利用の機械制御について研究しています。特に、車いすのような個人用移動体を小さく、使いやすくするための研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0120054

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロニクス技術と運動制御を広く研究。

ロボットに代表されるメカトロニクス装置と運動制御について研究。物理モデルや実機製作を通じてなめらかに動く機構と制御の実現をめざす。

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

論文

  1. A Balance Control for the Miniature Motorcycle Robot with Inertial Rotor and Steering
    Nobuyasu Tomokuni
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  47-53  2022年2月20日 
  2. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
    Koyachi Noriho; Huang Jian; Tatsuno Junya; Shirai Atsushi; Shibata Mizuho; Tomokuni Nobuyasu; Tagami Masaharu; Matsutani Yuki
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  6-9  2022年 
  3. Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium
    Yuya Onozuka; Nobuyasu Tomokuni; Genki Murata; Motoki Shino
    ROBOMECH Journal  7  (1)  2020年12月 

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講演・口頭発表等

  1. VR を用いた遠隔操作における 利便性向上のための画像提示領域 , 野村 亮介; 友國 伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'23 , 2023年6月29日
  2. 小型 Linux シングルボードコンピュータを用いたコントローラ , 友國 伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカト ロニクス講演会'23 , 2023年6月29日
  3. 移動形態可変型倒立二輪移動ロボット ―倒立制御のための慣性ロータの取り付け― , 友國 伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'23 , 2023年6月29日

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MISC

  1. VRを用いた遠隔操作における利便性向上のための画像提示手法 , 野村亮介; 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2022 , 2022年
  2. スライダ内蔵回転リンク機構を持つ階段昇降ロボットの設計と制御 , 吉村典; 石丸諒; 友國伸保; 小谷内範穗 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2022 , 2022年
  3. 動歩行小型4足歩行ロボットの設計制御 , 大西裕也; 小谷内範穂; 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2022 , 2022年

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産業財産権

  1. 移動体、倒立型移動体、及びその制御方法 , 友國 伸保, 小竹元基, 梶間日出輝, 仙波
  2. 倒立車輪型移動体、及びその制御方法 , 友國 伸保, 小竹元基, 梶間日出輝, 仙波
  3. 機能可変型ロボットシステムおよび機能可変型ロボット制御方法ならびに機能可変型ロボット制御プログラム , 谷川 民生, 友國 伸保

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 全身の動的しなやかさを実現するインテリジェントアクチュエータの研究 , 独立行政法人産業技術総合研究所

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