教員・研究者紹介

樹野 淳也

樹野 淳也
教授/次世代基盤技術研究所長,学部長補佐
所属 工学部 機械工学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 計測制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 農業機械や自動車の知能化、快適性、安全性などについて研究しています。近年は、特に、農作業ロボットの開発や車両の乗り心地評価を中心に取り組んでいます。
リサーチマップ https://researchmap.jp/junya.tatsuno

高校生の方へ 研究室紹介

Vehicleの自動化・安全性・快適性を研究。

農業機械の自動化・省力化技術の開発や、安全・快適なクルマづくりのためのシステム開発・評価技術の研究に取り組んでいる。

学歴/経歴

学歴

  • 1995年4月 - 1996年3月
    法政大学大学院 工学研究科
  • 1993年4月 - 1995年3月
    法政大学大学院 工学研究科
  • 1989年4月 - 1993年3月
    法政大学 工学部

経歴

  • 2018年4月 - 現在
    近畿大学 教授
  • 2010年4月 - 2018年3月
    近畿大学 准教授
  • 2013年9月1日 - 2014年8月31日
    カーネギーメロン大学 客員研究員
  • 2006年4月 - 2010年3月
    近畿大学 講師
  • 2004年10月 - 2006年3月
    東京農業大学 講師
  • 1996年4月 - 2004年9月
    東京農業大学 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学

研究キーワード

計測制御工学, 自動化, ロボット工学, 機械力学・制御, 人間工学

論文

  1. Effect of Whole-Body Vibration Exposure in Vehicles on Static Standing Balance after Riding
    Junya Tatsuno; Setsuo Maeda
    Vibration  2023年4月1日 
  2. Effect of averaging time windows on wind resource assessment of small wind turbines
    Jay Prakash Goit; Masakage Taguchi; Junya Tatsuno; Takatsugu Kameda
    WIND ENERGY  25  (7)  1222-1237  2022年7月 
  3. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
    Koyachi Noriho; Huang Jian; Tatsuno Junya; Shirai Atsushi; Shibata Mizuho; Tomokuni Nobuyasu; Tagami Masaharu; Matsutani Yuki
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  6-9  2022年 

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書籍等出版物

  1. 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用 , 技術情報協会 , 技術情報協会 , 2019年
  2. 株式会社シーエムシー出版, リアルタイム計測による生命現象の解析 , 樹野 淳也 , 2011年3月
  3. 環境修復の技術 -地域環境科学からのアプローチ- , 樹野 淳也 , 東京農大出版会 , 2007年7月

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講演・口頭発表等

  1. 自動運転車の乗り心地に関する研究 -シートレイアウトの違いが振動知覚に及ぼす影響- , 筧大輝; 樹野淳也; 石松一真; 中村一美; 前田節雄 , 人間工学 , 2022年
  2. 長時間の全身振動ばく露が不快度評価に及ぼす影響 , 久田伊織; 樹野淳也; 石松一真; 中村一美; 前田節雄 , 人間工学 , 2022年
  3. ワケギ栽培の省力化を目指した球根植え付け作業機の試作 , 松澤 和輝; 樹野 淳也; 田島 淳 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2020年

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産業財産権

  1. タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸 , 特許第5880932号
  2. 移動体の自己位置測定システム , 樹野 淳也
  3. タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 完全自動運転車における車室内デザインが移動の質に与える影響 , 近畿大学
  2. 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践 , 近畿大学
  3. 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明 , 東京農業大学

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