近畿大学 工学部・大学院 システム工学研究科

教員・研究者紹介

岩谷 靖

岩谷 靖
教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士（工学）
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント ロボットを含む人工物を上手に動かすための仕組みについて研究しています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0122064

高校生の方へ 研究室紹介

ロボットが己を知り周囲の状況を理解するための技術を探求

ロボットが自身の位置や姿勢を知り、どのように関節を動かすとどのように全身が動くかを事前に予測し、周囲の状況を理解して動くための基礎理論を研究中。

学歴/経歴

学歴

  • 2001年4月 - 2004年3月
    東京工業大学 大学院情報理工学研究科
  • 1999年4月 - 2001年3月
    東京工業大学 大学院総合理工学研究科
  • 1995年4月 - 1999年3月
    東京工業大学 工学部

経歴

  • 2023年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2009年10月 - 2023年3月
    弘前大学 大学院理工学研究科 准教授
  • 2005年6月 - 2009年9月
    東北大学 大学院情報科学研究科 助手/助教
  • 2003年4月 - 2005年5月
    日本学術振興会 特別研究員

研究活動情報

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

制御工学, ロボット工学

論文

  1. Pulsation waves along the Ciona heart tube reverse by bimodal rhythms expressed by a remote pair of pacemakers
    Yuma Fujikake; Kéita Fukuda; Katsuyoshi Matsushita; Yasushi Iwatani; Koichi Fujimoto; Atsuo S. Nishino
    Journal of Experimental Biology  227  (10)  jeb246810  2024年5月15日  [査読有り]
  2. A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter
    Yasushi Iwatani; Jialun Zhang; Tetsuya Kinugasa
    SICE Annual Conference  832-837  2023年9月  [査読有り]
  3. Motor state changes escape behavior of crickets
    Kazuhide Kiuchi; Hisashi Shidara; Yasushi Iwatani; Hiroto Ogawa
    iScience  26  (8)  107345  2023年8月18日  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. Transition of Centipede Gait on Soft Ground and Ground Rigidity Recognition by a Robot Using Bending Sensors , T. Nishiyama; T. Honjo; R. Akita; R. Hayashi; K. Yoshida; Y. Iwatani; T. Kinugasa , SICE Festival 2024 with Annual Conference , 2024年8月29日
  2. フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析 , 岩谷靖; 衣笠哲也 , 計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム , 2024年3月19日
  3. 複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析 , 張嘉倫; 松浦一翔; 衣笠哲也; 岩谷靖; 林良太; 吉田浩治 , 日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会 , 2024年3月8日

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MISC

  1. 煙の充満する火災現場で火炎位置を特定するセンサ , 岩谷 靖; 葛西 昭治; 鳥飼 宏之 , 電波技術協会報 , 327 , 48 , 51 , 2019年3月
  2. 失敗から学ぶ , 岩谷 靖; 葛西 昭治 , 計測と制御 , 54 , 3 , 178 , 183 , 2015年3月
  3. センサネットワークにおける観測計画 , 荒井 翔悟; 岩谷 靖 , 計測と制御 , 53 , 12 , 1099 , 1104 , 2014年12月

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産業財産権

  1. 火炎検出センサ及び火炎検出方法 , 岩谷 靖, 鳥飼 宏之 , 特許第6694636号

受賞

  1. 2024年7月, 日本神経科学学会, Best Paper Award
  2. 2020年12月, 計測自動制御学会, 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  3. 2020年10月, 日本ロボット学会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会 優秀講演賞

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 寄生虫による宿主行動操作の分子機構解明
  2. 科学研究費助成事業 基盤研究(C), フィードフォワード動的二足歩行
  3. 科学研究費補助金・基盤研究（C）（一般）, ロボットの制御しやすさの指標：再考

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