教員・研究者紹介
- 筑紫 彰太
- 准教授
| 所属 |
工学部 ロボティクス学科 次世代基盤技術研究所 システム工学研究科 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学） |
| 専門 | ロボット工学 |
| ジャンル | 科学・技術/情報技術 |
| コメント | 計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。 |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/chikushi0827 |
高校生の方へ 研究室紹介
計測情報に基づいたロボット制御の研究
計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。
研究活動情報
研究分野
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード
ロボティクス
論文
-
Knowledge Reuse Degree Asymmetry in Transfer Reinforcement Learning
Satoru Ikeda; Kohei Esaki; Hitoshi Kono; Shota Chikushi; Kaori Watanabe; Hidekazu Suzuki
International Journal of Artificial Intelligence and Applications 16 (6) 87-96 2025年11月 [査読有り] -
End-to-End Current Consumption Estimation for a Driving System of a Mobile Robot Considering Geology
Shota Chikushi; Yonghoon Ji; Hanwool Woo; Hitoshi Kono
International Journal of Advanced Computer Science and Applications 16 (5) 30-39 2025年5月 [査読有り] -
実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
筑紫 彰太; 山下 凪; 樹野 淳也
AI・データサイエンス論文集 5 (3) 2024年11月 [査読有り]
書籍等出版物
- i-Constructionシステム学 , 小澤一雅編著; 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著 , 技術堂出版 , 2021年6月
講演・口頭発表等
- 小規模言語モデルを用いた建設ロボット群の協調制御 , 王 永東; 肖 潤澤; ルイ笠原 純ユネス; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一 , 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2025）, pp. 1561-1566. , 2025年12月
- 深層強化学習を用いたバックホーによる効率的な土砂集積作業の自動制御手法の開発 , 関 輝喜; 筑紫 彰太; 河野 仁 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25講演論文集（ROBOMECH2025）, pp. 1-4. , 2025年6月
- 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出 , 筑紫 彰太; 山下 凪; 樹野 淳也 , 第5回 AI・データサイエンスシンポジウム , 2024年11月
MISC
- EVLOD: Ensemble Vision-Language Open-Vocabulary Detection for Construction Site Object Recognition , Yongdong Wang; Runze Xiao; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) , 799 , 804 , 2026年1月
- A Human-in-the-Loop DAG Refinement Framework for LLM-Driven Multi-Robot Construction Task Planning , Yongdong Wang; Runze Xiao; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) , 2025年9月
- GAN-Based Pavement Road Detection in Snowy Environments Using Digital Twins for Sim2Real , Yonghoon Ji; Reo Miura; Hanwool Woo; Shota Chikushi , Proceedings of the 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19) , 2025年7月
受賞
- 2023年12月, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, SI2023 優秀講演賞
- 2021年12月, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, SI2021 優秀講演賞
- 2021年12月, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, SI2021 優秀講演賞