教員・研究者紹介
- 筑紫 彰太
- 講師
所属 |
工学部 ロボティクス学科 次世代基盤技術研究所 |
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学位 | 博士(工学) |
専門 | ロボット工学 |
ジャンル | 科学・技術/情報技術 |
コメント | 計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。 |
リサーチマップ | https://researchmap.jp/chikushi0827 |
高校生の方へ 研究室紹介
計測情報に基づいたロボット制御の研究
計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。
研究活動情報
研究分野
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード
ロボティクス
論文
-
Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 (3) 2022年12月 [査読有り] -
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価
安 鍾賢; 筑紫 彰太; 安川 真輔; 園田 隆
設計工学 57 (4) 181-180 2022年4月 [査読有り] -
シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識
ルイ笠原 純ユネス; 沈 鎭赫; 小松 廉; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
精密工学会誌 88 (2) 162-167 2022年2月 [査読有り]
書籍等出版物
- i-Constructionシステム学 , 小澤一雅編著; 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著 , 技術堂出版 , 2021年6月
講演・口頭発表等
- 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化 , 加藤 佑基; 木村 魁斗; 吉田 尚弘; 末岡 裕一郎; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一 , 第67回宇宙科学技術連合講演会論文集 , 2023年10月
- ⼤規模⾔語モデルに基づく建機群の⾃⼰機能表現・役割分担・協働作業の実現 , 末岡 裕一郎; 吉田 尚弘; 木村 魁斗; 加藤 佑基; 大須賀 公一; 筑紫 彰太; 谷島 諒丞; 永谷 圭司; 淺間 一 , 第21回建設ロボットシンポジウム論文集, pp. 1-7, , 2023年9月
- 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介) , 永谷 圭司; 谷島 諒丞; 淺間 一; 末岡 裕一郎; 筑紫 彰太; 竹囲 年延; 稲川 正浩; 川辺 知人 , 第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 109-112 , 2023年7月
MISC
- Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions , Wakana Endo; Shota Chikushi; Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Kaito Kimura; Yusuke Ikemoto; Ren Komatsu; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) , 2024年1月
- A Study of Current Consumption Estimation Method for Driving System of Skid-Steering Type Mobile Robot Considering Skidding , Shota Chikushi , Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) , 2024年1月
- Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement , Shota Chikushi; Kenji Kimura; Jonghyun Ahn; Kazuo Ishii , Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023) , 250 , 254 , 2023年6月
受賞
- 2021年12月, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021), SI2021 優秀講演賞
- 2021年12月, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021), SI2021 優秀講演賞
- 2021年3月, 精密工学会, 髙城賞