教員・研究者紹介

筑紫 彰太

筑紫 彰太
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ロボット工学
ジャンル 科学・技術/情報技術
コメント 計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。
リサーチマップ https://researchmap.jp/chikushi0827

高校生の方へ 研究室紹介

計測情報に基づいたロボット制御の研究

計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

ロボティクス

論文

  1. Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
    Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life  9  (3)  2022年12月  [査読有り]
  2. 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価
    安 鍾賢; 筑紫 彰太; 安川 真輔; 園田 隆
    設計工学  57  (4)  181-180  2022年4月  [査読有り]
  3. シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識
    ルイ笠原 純ユネス; 沈 鎭赫; 小松 廉; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一
    精密工学会誌  88  (2)  162-167  2022年2月  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. i-Constructionシステム学 , 小澤一雅編著; 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著 , 技術堂出版 , 2021年6月

講演・口頭発表等

  1. インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報:建設機械の走破性判定, 転倒回避, 任意視点映像生成, 動作認識に関する研究 , 筑紫 彰太; ルイ笠原 純ユネス; 小松 廉; 山川 博司; 谷島 諒丞; 濱崎 峻資; 永谷 圭司; パトハック サーサク; 藤井 浩光; 田村 雄介; 千葉 拓史; 山本 新吾; 茶山 和博; 山下 淳; 淺間 一 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集(ROBOMECH2022), pp. 1-3 , 2022年6月
  2. World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジ結果報告 , 奥川 雅之; 大坪 義一; 青木 岳史; 山口 大介; 岡田 佳都; 筑紫 彰太; 戸田 雄一郎; 永野 光; 蓮實 雄大; 廣岡 大祐 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集(ROBOMECH2022), pp. 1-4 , 2022年6月
  3. チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬 , 圓道 和奏; 筑紫 彰太; 池本 有助; 小松 廉; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一 , 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 757-758 , 2022年3月

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MISC

  1. Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor , Yuta Sugasawa; Shota Chikushi; Ren Komatsu; Jun Younes; Louhi Kasahara; Sarthak Pathak; Ryosuke Yajima; Shunsuke Hamasaki; Keiji Nagatani; Takumi Chiba; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 16th International Conference IAS-16 , 480 , 491 , 2021年6月
  2. Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data , Jinhyeok Sim; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Takumi Chiba; Kazuhiro Chayama; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) , 12 , 16 , 2021年1月
  3. Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program “Intelligent Construction System” , Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinji Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime ASAMA , Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) , 595 , 599 , 2020年10月

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受賞

  1. 2021年12月, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021), SI2021 優秀講演賞
  2. 2021年12月, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021), SI2021 優秀講演賞
  3. 2021年3月, 精密工学会, 髙城賞

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