教員・研究者紹介

筑紫彰太

所属	工学部ロボティクス学科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	ロボット工学
ジャンル	科学・技術/情報技術
コメント	計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/chikushi0827

計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。

ロボティクス

実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也
AI・データサイエンス論文集 2024年8月 [査読有り]
Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 (3) 2022年12月 [査読有り]
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価
安鍾賢; 筑紫彰太; 安川真輔; 園田隆
設計工学 57 (4) 181-180 2022年4月 [査読有り]

実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出 , 筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也 , 第5回 AI・データサイエンスシンポジウム , 2024年11月
土砂の押し作業による自動施工システムの開発 , 村田大樹; 筑紫彰太 , 第6回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 21 - 24, , 2024年7月
ため池環境の空撮画像を用いた異常検出手法の適用可能性の検証 , 山下凪; 筑紫彰太; 樹野淳也 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024）, pp. 1 - 2, , 2024年5月

Coordinated Adaptation System Based on Environment Understanding, Functional Expressions and Embodiment of Autonomous Decentralized Robots , Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Koichi Osuka; Ryosuke Yajima; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Hajime Asama , Proceedings of 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2024) , 2024年10月
Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September (SWARM2024 in September) , Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Yuichiro Sueoka; Koichi Osuka; Ryosuke Yajima; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Hajime Asama , Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September , 2024年9月
Analysis of the Impact of Spatial Awareness on Robot's Decision-Making UsingLarge Language Models , Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Yuichiro Sueoka; Koichi Osuka; Shota Chikushi; Ryosuke Yajima; Keiji Nagatani; Hajime Asama , The SICE Annual Conference 2024 , 2024年8月