教員紹介
- 平野 剛
- 准教授
| 所属 |
産業理工学部 電気電子工学科 産業理工学研究科 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学） |
| 専門 | 知能ロボット |
| ジャンル | 科学・技術/情報技術 |
| コメント | 作業の省力化を目指した移動ロボットについて研究しています。全方向移動可能なパワーアシスト台車や、遠隔操縦型探査ロボットを開発しています。 |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/ghar |
研究活動情報
研究分野
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
論文
-
Development of an Omnidirectional PowerAssisted Cart
平野 剛; 後藤 功太
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9 (7) 2020年7月 [査読有り] -
Control method for a power-assisted cart based on operational force
平野 剛
Proceedings of IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 858 013 2018年7月 [査読有り] -
Fluctuations in science and music
高橋圭一; 戒田高康; 平野 剛; 松崎隆哲; 藤尾光彦; 金光滋
近畿大学産業理工学部研究報告 (21) 1-7 2014年12月 [査読有り]
講演・口頭発表等
- Development of an Omnidirectional Power-Assisted Cart , 平野 剛 , Int. Conf. on Robotics and Automation Enginerring , 2019年11月23日
- Control method for a power-assisted cart based on operational force , 平野 剛 , IASTED Int. Conf. on Intelligent Systems and Control , 2018年7月16日
受賞
- 2013年4月, 日本機械学会, 日本機械学会教育賞