教員紹介

平野 剛
平野 剛
准教授
所属 産業理工学部 電気電子工学科
産業理工学・産業技術研究科
学位 博士(工学)
専門 知能ロボット
ジャンル 科学・技術/情報技術
コメント 遠隔操縦する移動ロボットについて研究しています。特殊車輪を用いた全方向移動ロボットや、災害時に被災家屋内を探索するレスキューロボットを開発しています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/ghar

研究概要

研究活動情報

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学

論文

  1. Control method for a power-assisted cart based on operational force
    平野 剛
    Proceedings of IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control  858  013  2018年7月  [査読有り]
  2. Fluctuations in science and music
    高橋圭一, 戒田高康, 平野 剛, 松崎隆哲, 藤尾光彦, 金光滋
    近畿大学産業理工学部研究報告  (21)  1-7  2014年12月  [査読有り]
  3. Restoration and extrapolation of band-limited signals
    高橋圭一, 松崎隆哲, 平野 剛, 戒田高康, 藤尾光彦, 金光滋
    近畿大学産業理工学部研究報告  (20)  2014年7月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. Development of an Omnidirectional Power-Assisted Cart , 平野 剛 , Int. Conf. on Robotics and Automation Enginerring , 2019年11月23日
  2. Control method for a power-assisted cart based on operational force , 平野 剛 , IASTED Int. Conf. on Intelligent Systems and Control , 2018年7月16日

受賞

  1. 2013年4月, 日本機械学会, 日本機械学会教育賞, フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペによるデザイン・創造性教育