教員紹介
- 青木 伸也
- 講師
| 所属 |
生物理工学部 生命情報工学科 生物理工学研究科 |
|---|---|
| 学位 | 博士（情報科学） |
| 専門 | 画像計測 |
| ジャンル | 科学・技術/情報技術 |
| コメント | カメラから得られる画像のディジタル処理技術を基礎として、カメラを搭載したビークルやロボットを誘導制御する技術、および被写体の視覚的官能評価（人間が見て感じるような評価）を行う技術。 |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/read0185814 |
優れた実用性を備えた次世代ロボットの開発
物体の持ち運びや取り扱いを行うロボットを開発しています。物体を取り扱うには、まずその物体を認識できなければならないので、カメラで物体を撮影して、その特徴や動きから物体の位置や姿勢を計測します。また、自らの位置を計測して目標地点に自動的に向かう移動ロボットや、人間の「なんとなくの感じ」「好み」を扱うコンピュータの開発もしています。