近畿大学 理工学部・大学院 総合理工学研究科

教員・研究員紹介

八瀬 快人 （やせ はやと）
助教 博士（工学）
所属学科/機械工学科　

人間の筋肉のように収縮する人工筋肉等の空気圧ソフトアクチュエータを使った様々なパワーアシストロボットやアシストロボットのための要素技術を開発しています．また，開発したパワーアシストロボットの福祉・介護分野など社会的要望の高い分野への応用に積極的に取り組んでいます．

専門 ロボット工学，ソフトロボティクス，メカトロニクス
担当科目（学部） 基礎ゼミ１，基礎ゼミ２，制御工学演習実験，機械製図演習，物理学実験，機械工学実験，卒業研究ゼミナール
主な研究テーマ パワーアシストロボットに関する研究，ソフトロボティクスに関する研究
代表的な研究業績 (1)八瀬他, 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウェアの開発, 計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 1, pp.69-75 (2018)



(2)八瀬他, 空気圧ソフトアクチュエータの可変剛性特性を利用した体幹姿勢保持アシスト装置に関する研究, 日本機械学会論文集，vol. 87, no. 898, p.20-00173 (2021)



(3)八瀬他, ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化，日本機械学会論文集, vol. 88, no. 905, p. 21-00286 (2022)
researchmap https://researchmap.jp/hayato_yase
所属学協会 日本機械学会，計測自動制御学会，日本フルードパワーシステム学会
出身大学 香川大学
論文名、取得大学、取得年月 体幹動作支援による歩容改善のためのソフトアクチュエータ駆動半外骨格装置の開発，香川大学，2022年3月
主な経歴 日本学術振興会特別研究員DC2(2020年4月 - 2022年3月)
学生へのアドバイス よく学び，知識や経験の獲得に努めましょう．日々の健康管理も忘れずに
学生に薦めたい書物 東野圭吾　容疑者Xの献身

ソフトロボット制御学研究室

教員室 38号館6階S602
メールアドレス yase（at）mech.kindai.ac.jp
  • 迷惑メールを避けるため（at）を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。

教員・研究員紹介

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