教員・研究員紹介

小坂 学(こさか まなぶ)
教授 博士(工学)
所属学科/機械工学科  所属専攻/メカニックス系工学専攻

エアコンが室温を一定に保つようにはたらくのは「制御」という技術のおかげです。家電や自動車などの身近な製品から、無人飛行機やロケットのような最先端の機械まで、自動ではたらかせる「制御」を研究しています。

自動追尾制振台車

専門 制御工学、データ駆動制御、システム同定
担当科目(学部) 制御工学の基礎、制御工学、線形システム制御論、制御工学演習実験、計測工学、電気電子回路
担当科目(大学院) システム制御工学特論、メカニックス系学際講義Ⅲ、システム制御工学特殊研究、機力・制御演習
主な研究テーマ データ駆動制御 (V-Tiger) に関する研究
制御理論に関する研究
システム同定に関する研究
代表的な研究業績 (1) 小坂, 周波数データに基づく仮想時間応答を最適化するV-Tigerの外乱応答と安定余裕の考慮, 日本機械学会論文集, Vol.87, No.893 (2021), DOI: 10.1299/transjsme.20-00304
(2) 小坂他, 仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復, 計測自動制御学会論文集, 第56巻, 第4号, pp. 227-235 (2020)
(3) 高校数学でマスターする計測工学 - 基礎から応用まで -, コロナ社, 全204頁(2016)
研究内容・研究成果
researchmap http://researchmap.jp/read0076783
所属学協会 計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本機械学会、日本設計工学会
出身大学 大阪府立大学
出身大学院 大阪府立大学
論文名、取得大学、取得年月 同定型適応制御の実用化とその電気油圧サーボシステムへの応用、大阪府立大学、2009年9月
主な経歴 ダイキン工業(1991-2001年)、近畿大学講師(2001年)、近畿大学助教授(2006年)、英国ボーンマス大学客員研究員(2007~2008年)、近畿大学教授(2011年)
受賞歴 計測自動制御学会 学会賞(著述賞)(2013年)
学生へのアドバイス やりたいことを見つけ、それに向かって自信をもって前進あるのみ。You can do it! GO! GO! GO!
学生に薦めたい書物 村上春樹、世界の終りとハードボイルド・ワンダーランド
趣味・その他 テニス

制御工学研究室

教員室 38号館5階小坂教授室
内線 5348
メールアドレス kosaka(at)mech.kindai.ac.jp
  • 迷惑メールを避けるため(at)を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
研究室URL http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/kosaka

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