教員・研究員紹介
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小坂 学
(こさか まなぶ)
- 教授 博士(工学)
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所属学科/機械工学科
所属専攻/メカニックス系工学専攻
エアコンが室温を一定に保つようにはたらくのは「制御」という技術のおかげです。家電や自動車などの身近な製品から、無人飛行機やロケットのような最先端の機械まで、自動ではたらかせる「制御」を研究しています。
自動追尾制振台車
専門 |
制御工学、データ駆動制御、システム同定 |
担当科目(学部) |
制御工学の基礎、制御工学、線形システム制御論、制御工学演習実験、計測工学、電気電子回路 |
担当科目(大学院) |
システム制御工学特論、メカニックス系学際講義Ⅲ、システム制御工学特殊研究、機力・制御演習 |
主な研究テーマ |
データ駆動制御 (V-Tiger) に関する研究
制御理論に関する研究
システム同定に関する研究 |
代表的な研究業績 |
(1) 小坂, V-Tigerに基づく安定判別と周波数領域近似モデルマッチング, 計測自動制御学会論文集, 第59巻, 第4号, pp. 212-223 (2023)
(2) 小坂, 相関法と高次ARX同定によるデータ駆動制御のノイズ対策, 計測自動制御学会論文集, 第59巻, 第2号, pp. 62-69 (2023)
(3) 小坂, 周波数データに基づく仮想時間応答を最適化するV-Tigerの外乱応答と安定余裕の考慮, 日本機械学会論文集, Vol.87, No.893 (2021), DOI: 10.1299/transjsme.20-00304
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研究内容・研究成果 |
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researchmap |
https://researchmap.jp/kosaka3 |
所属学協会 |
計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本機械学会、日本設計工学会 |
出身大学 |
大阪府立大学 |
出身大学院 |
大阪府立大学 |
論文名、取得大学、取得年月 |
同定型適応制御の実用化とその電気油圧サーボシステムへの応用、大阪府立大学、2009年9月 |
主な経歴 |
ダイキン工業(1991-2001年)、近畿大学講師(2001年)、近畿大学助教授(2006年)、英国ボーンマス大学客員研究員(2007~2008年)、近畿大学教授(2011年) |
受賞歴 |
計測自動制御学会 学会賞(著述賞)(2013年) |
学生へのアドバイス |
やりたいことを見つけ、それに向かって自信をもって前進あるのみ。You can do it! GO! GO! GO! |
学生に薦めたい書物 |
村上春樹、世界の終りとハードボイルド・ワンダーランド |
趣味・その他 |
テニス |
制御工学研究室
教員・研究員紹介
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