教員・研究員紹介
制御
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「制御」に関する検索結果：8 件
学びたい分野「制御」の教員及び研究室について紹介します。
※研究室は、2025年度のものです。2026年度は変更になる場合があります。
天野 亮（あまの りょう）
- 職名
- 助教
- 研究室
- ディジタル制御研究室
- 研究キーワード：
- シミュレーション／組込みシステム／制御
制御理論とその応用
ロボットなどを思い通りに動かすことを制御といい、その制御に関する理論的な研究をしています。また、コンピュータを用いて実際のものを制御する応用的な研究も行っています。
岩崎 光伸（いわさき みつのぶ）
- 職名
- 教授
- 研究室
- 無機材料化学研究室
- 研究キーワード：
- 無機化学／ナノ材料／蛍光／表面改質／金属材料／色材／アノード酸化／表面構造制御
無機材料化学
骨折患者が少しでも快適に過ごせる人工骨、がん細胞を一つひとつ検出できるマーカー、見る角度により色彩が変わる色材などを、地球環境にやさしい方法を駆使して作っています。
小坂 学（こさか まなぶ）
- 職名
- 教授
- 研究室
- 制御工学研究室
- 研究キーワード：
- ロボット／制御工学／知能ロボティクス
制御工学、データ駆動制御、システム同定
エアコンが室温を一定に保つようにはたらくのは「制御」という技術のおかげです。家電や自動車などの身近な製品から、無人飛行機やロケットのような最先端の機械まで、自動ではたらかせる「制御」を研究しています。
原田 孝（はらだ たかし）
- 職名
- 教授
- 研究室
- 精密機械工学研究室
- 研究キーワード：
- ロボット／制御工学／知能ロボティクス／機械要素／機械力学／振動制御
パラレルメカニズム、精密機械、機械運動学、機構学
環境が変化してもヒットを打ち続けるイチロー選手は、まさしく野球界の精密機械。動作する環境や状況が変わっても確実に仕事をこなす、イチロー選手のような機械をめざして研究を行っています。
大坪 義一（おおつぼ よしかず）
- 職名
- 准教授
- 研究室
- メカトロニクス研究室
- 研究キーワード：
- ロボット／制御工学／知能ロボティクス／3Dプリンティング／レスキュー工学
メカトロニクス、ロボット工学、レスキュー工学
災害時に地下街で被災者の探査を行うレスキューロボットの開発を進めています。現在複数台のいろいろな仕様のロボットを統合して、操縦を行える群ロボットシステムの開発を行っています。
田浦 裕生（たうら ひろお）
- 職名
- 准教授
- 研究室
- 機械振動学研究室
- 研究キーワード：
- 機械要素／機械力学／振動制御
機械力学，ロータダイナミクス，トライボロジー
機械を運転すると必ず生じる摩擦や振動について研究しています．特に回転機械を構成する機械要素である軸受やシールを対象とし,これら機械要素の動的な特性を実験や数値解析で解明することを通して，実際の機械で問題となっている課題の解決に役立てています．
原口 大輔（はらぐち だいすけ）
- 職名
- 准教授
- 研究室
- 先進マニピュレータシステム研究室
- 研究キーワード：
- ロボット／制御工学／知能ロボティクス／医療機械
知能ロボット、マニピュレータ、遠隔操作システム、流体サーボ駆動、医用ロボティクス、フィールドロボティクス
次世代の手術支援ロボットをはじめ、様々な環境で働く知能ロボット・マニピュレータの研究を行っています。独創的なメカ設計、モーション制御、視覚処理、そして最新のAI技術を融合し、高度な自律システムを実現します。
八瀬 快人（やせ はやと）
- 職名
- 講師
- 研究室
- ソフトロボット制御学研究室
- 研究キーワード：
- ロボット／制御工学／知能ロボティクス／医療機械
ロボット工学，ソフトロボティクス，メカトロニクス
人間の筋肉のように収縮する人工筋肉等の空気圧ソフトアクチュエータを使った様々なパワーアシストロボットやアシストロボットのための要素技術を開発しています．また，開発したパワーアシストロボットの福祉・介護分野など社会的要望の高い分野への応用に積極的に取り組んでいます．