教員・研究員紹介
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大坪 義一
(おおつぼ よしかず)
- 准教授 博士(工学)
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所属学科/機械工学科
所属専攻/メカニックス系工学専攻
災害時に地下街で被災者の探査を行うレスキューロボットの開発を進めています。現在複数台のいろいろな仕様のロボットを統合して、操縦を行える群ロボットシステムの開発を行っています。
探査移動ロボット(UMRS2009)
専門 |
メカトロニクス、ロボット工学、レスキュー工学 |
担当科目(学部) |
基礎ゼミ1、基礎ゼミ2、制御工学演習実験、デジタル
回路、計測工学、メカトロニクス、卒業研究ゼミナール、卒業研究、機械工学実験(教職) |
担当科目(大学院) |
ロボット構成学特論、メカニックス系工学特別研究、メカニックス系学際講義III(計測・制御分野) |
主な研究テーマ |
レスキューツール・ロボットに関する研究,群ロボットに関する研究,生物を規範とする計測システムの開発
特殊移動機構の開発,
次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト/ドローンの性能評価手法の開発/制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発 |
代表的な研究業績 |
(1The World Robot Summit disaster robotics category -achivements of the 2018 preliminary competition, Adcanced Robotics, Vol.33(17), pp.854-875, Jun 2019
(2) Group Control of Mobile Robots for More Efficient Searches -Verification of Semi-Autonomous Trajectory Tracking Motions in Irregular Ground Environment-, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30(6),pp.980-990, Dec 2018
(3) Undergraduate-Student Teaching Materials for Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29(6), pp.1005-1013, Dec 2017
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研究内容・研究成果 |
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researchmap |
http://researchmap.jp/read0181538 |
所属学協会 |
日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、精密工学会、電気学会、日本工学教育協会、IEEE |
学外活動 |
一般社団法人 アール・アンド・アールコミュニティー(理事),レスキューロボットコンテスト実行委員会(実行委員),NPO法人 国際レスキューシステム研究機構客員研究員、NPO法人 FMわいわい(理事) |
出身大学 |
近畿大学(学部) |
出身大学院 |
神戸大学大学院工学研究科計測工学専攻(修士課程)、神戸大学(論文博士) |
論文名、取得大学、取得年月 |
光造形法を用いたマイクロマシニングに関する研究、神戸大学、2001年4月 |
主な経歴 |
近畿大学助手(1993年)、近畿大学講師(2002年)、近畿大学准教授(2011年) |
受賞歴 |
・先端加工学会研究論文賞(1999年)
・ Best Late Breaking Report Award, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2017) |
学生へのアドバイス |
「よく学び、よく遊べ」を教訓にして、メリハリのある学生生活をおくってください。 |
学生に薦めたい書物 |
小川洋子 博士の愛した数式 新潮文庫
金出武雄 独創はひらめかない 日本経済新聞社 |
趣味・その他 |
読書、映画鑑賞、旅行 |
メカトロニクス研究室
教員・研究員紹介
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