教員・研究員紹介
- 大坪 義一 （おおつぼ よしかず）
- 准教授 博士（工学）
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所属学科/機械工学科
Mechanical Engineering
所属専攻/メカニックス系工学専攻
- 研究キーワード：
- ロボット／知能ロボティクス／制御工学／3Dプリンティング／レスキュー工学
災害時に地下街で被災者の探査を行うレスキューロボットの開発を進めています。現在複数台のいろいろな仕様のロボットを統合して、操縦を行える群ロボットシステムの開発を行っています。
探査移動ロボット（UMRS2009)
| 専門 | メカトロニクス、ロボット工学、レスキュー工学 |
|---|---|
| 担当科目（学部） | 近大ゼミ１、近大ゼミ２、制御工学演習実験、デジタル 回路、計測工学、メカトロニクス、卒業研究ゼミナール、卒業研究 |
| 担当科目（大学院） | ロボット構成学特論、メカニックス系工学特別研究、メカニックス系学際講義III（計測・制御分野） |
| 主な研究テーマ | レスキューツール・ロボットに関する研究，群ロボットに関する研究，生物を規範とする計測システムの開発 特殊移動機構の開発， 次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト／ドローンの性能評価手法の開発／制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発 |
| 代表的な研究業績 |
(1) 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計、日本機械学会論文集 Vol.89(924)、23-00104-23-00104 (2023) (2) The World Robot Summit disaster robotics category -achievements of the 2018 preliminary competition, Advanced Robotics, Vol.33(17), pp.854-875, Jun 2019 (3) Group Control of Mobile Robots for More Efficient Searches -Verification of Semi-Autonomous Trajectory Tracking Motions in Irregular Ground Environment-, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30(6),pp.980-990, Dec 2018 |
| 研究内容・研究成果 | |
| researchmap | http://researchmap.jp/read0181538 |
| 所属学協会 | 日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、精密工学会、電気学会、日本工学教育協会、IEEE |
| 学外活動 | 一般社団法人 アール・アンド・アールコミュニティー（理事），レスキューロボットコンテスト実行委員会（実行委員），NPO法人 国際レスキューシステム研究機構客員研究員、NPO法人 FMわいわい（理事） |
| 出身大学 | 近畿大学（学部） |
| 出身大学院 | 神戸大学大学院工学研究科計測工学専攻（修士課程）、神戸大学（論文博士） |
| 論文名、取得大学、取得年月 | 光造形法を用いたマイクロマシニングに関する研究、神戸大学、2001年4月 |
| 主な経歴 | 近畿大学助手（1993年）、近畿大学講師（2002年）、近畿大学准教授（2011年） |
| 受賞歴 | ・先端加工学会研究論文賞（1999年) ・ Best Late Breaking Report Award, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2017) ・部門優秀論文表彰，入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計(2025) |
| 学生へのアドバイス | 「よく学び、よく遊べ」を教訓にして、メリハリのある学生生活をおくってください。 |
| 学生に薦めたい書物 | 小川洋子 博士の愛した数式 新潮文庫 金出武雄 独創はひらめかない 日本経済新聞社 |
| 趣味・その他 | 読書、映画鑑賞、旅行 |
メカトロニクス研究室
| 教員室 | 38号館5階大坪准教授室 |
|---|---|
| 内線 | 5364 |
| メールアドレス | ohtsubo（at）mech.kindai.ac.jp
|
| 研究室URL |
http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/mechatronics/index.htm |