教員・研究員紹介
-
原口 大輔
（はらぐち だいすけ）
- 准教授 博士（工学）
-
所属学科/機械工学科
所属専攻/メカニックス系工学専攻
次世代の手術支援ロボットをはじめ、様々な環境で働く知能ロボット・マニピュレータの研究を行っています。独創的なメカ設計、モーション制御、視覚処理、そして最新のAI技術を融合し、高度な自律システムを実現します。
| 専門 |
知能ロボット、マニピュレータ、遠隔操作システム、流体サーボ駆動、医用ロボティクス、フィールドロボティクス |
| 担当科目（学部） |
ロボット工学、制御工学演習実験、機械製図演習、機械工学実験、物理学実験、近大ゼミ、卒業研究ゼミナール |
| researchmap |
https://researchmap.jp/dh-17- |
先進マニピュレータシステム研究室
| 教員室 |
38号館6階 S608 |
| 内線 |
5344 |
| メールアドレス |
d.haraguchi（at）mech.kindai.ac.jp
- 迷惑メールを避けるため（at）を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
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教員・研究員紹介
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