教員・研究員紹介

原口 大輔 (はらぐち だいすけ)
准教授 博士(工学)
所属学科/機械工学科  所属専攻/メカニックス系工学専攻

次世代の手術支援ロボットをはじめ、様々な環境で働く知能ロボット・マニピュレータの研究を行っています。独創的なメカ設計、モーション制御、視覚処理、そして最新のAI技術を融合し、高度な自律システムを実現します。

専門 知能ロボット、マニピュレータ、遠隔操作システム、流体サーボ駆動、医用ロボティクス、フィールドロボティクス
担当科目(学部) ロボット工学、制御工学演習実験、機械製図演習、機械工学実験、物理学実験、近大ゼミ、卒業研究ゼミナール
主な研究テーマ 手術支援ロボットの機構設計、制御、自律化に関する研究開発
ロボットの遠隔操作デバイスおよび制御法の開発
機械学習を用いたロボットの知的動作制御の研究
多自由度ハンドの機構と力触覚マニピュレーションの研究
店舗/調理場/家事作業ロボットへの応用研究
化学や生物学のロボット実験システムの開発
屋外作業/空中作業/水中作業ロボットの開発
代表的な研究業績 (1) "Adaptive Nonlinear Friction Compensation for Pneumatically Driven Follower in Force-Projecting Bilateral Control", Actuators, 14(3): 151 (2025).
(2) "Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots", Advanced Robotics, 38(11), pp.758–769 (2024).
(3) "Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 8020-8027 (2022).
researchmap https://researchmap.jp/dh-17-
所属学協会 日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、コンピュータ外科学会、日本フルードパワーシステム学会、IEEE、Sigma Xi
出身大学 防衛大学校 理工学部 情報工学科
出身大学院 東京工業大学大学院 総合理工学研究科 メカノマイクロ工学専攻

先進マニピュレータシステム研究室

教員室 38号館6階 S608
内線 5344
メールアドレス d.haraguchi(at)mech.kindai.ac.jp
  • 迷惑メールを避けるため(at)を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。

教員・研究員紹介

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