教員・研究者紹介

友國伸保

所属	工学部ロボティクス学科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学、メカトロニクス
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	ロボットに代表されるコンピュータ利用の機械制御について研究しています。特に、車いすのような個人用移動体を小さく、使いやすくするための研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/read0120054

ロボットに代表されるメカトロニクス装置と運動制御について研究。物理モデルや実機製作を通じてなめらかに動く機構と制御の実現をめざす。

A Balance Control for the Miniature Motorcycle Robot with Inertial Rotor and Steering
Nobuyasu Tomokuni
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 47-53 2022年2月20日
Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Koyachi Noriho; Huang Jian; Tatsuno Junya; Shirai Atsushi; Shibata Mizuho; Tomokuni Nobuyasu; Tagami Masaharu; Matsutani Yuki
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 6-9 2022年
Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium
Yuya Onozuka; Nobuyasu Tomokuni; Genki Murata; Motoki Shino
ROBOMECH Journal 7 (1) 2020年12月

VR を用いた遠隔操作における利便性向上のための画像提示領域 , 野村亮介; 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 , 2023年6月29日
小型 Linux シングルボードコンピュータを用いたコントローラ , 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 , 2023年6月29日
移動形態可変型倒立二輪移動ロボット ―倒立制御のための慣性ロータの取り付け― , 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2３ , 2023年6月29日

VRを用いた遠隔操作における利便性向上のための画像提示手法 , 野村亮介; 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2022 , 2022年
スライダ内蔵回転リンク機構を持つ階段昇降ロボットの設計と制御 , 吉村典; 石丸諒; 友國伸保; 小谷内範穗 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2022 , 2022年
動歩行小型4足歩行ロボットの設計制御 , 大西裕也; 小谷内範穂; 友國伸保 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2022 , 2022年