教員・研究者紹介

友國伸保

友國伸保: 講師

所属	工学部ロボティクス学科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学、メカトロニクス
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	ロボットに代表されるコンピュータ利用の機械制御について研究しています。特に、車いすのような個人用移動体を小さく、使いやすくするための研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/read0120054

高校生の方へ研究室紹介

メカトロニクス技術と運動制御を広く研究。

ロボットに代表されるメカトロニクス装置と運動制御について研究。物理モデルや実機製作を通じてなめらかに動く機構と制御の実現をめざす。

研究シーズ

研究活動情報

研究分野

情報通信, 機械力学、メカトロニクス

論文

A Balance Control for the Miniature Motorcycle Robot with Inertial Rotor and Steering
Nobuyasu Tomokuni
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 47-53 2022年2月20日
Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Koyachi Noriho; Huang Jian; Tatsuno Junya; Shirai Atsushi; Shibata Mizuho; Tomokuni Nobuyasu; Tagami Masaharu; Matsutani Yuki
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 6-9 2022年
Attitude control of an inverted-pendulum-type robotic wheelchair to climb stairs considering dynamic equilibrium
Yuya Onozuka; Nobuyasu Tomokuni; Genki Murata; Motoki Shino
ROBOMECH Journal 7 (1) 2020年12月

動歩行小型4 足歩行ロボットの設計制御 , 大西裕也; 小谷内範穂; 友國伸保 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 , 2021年6月8日
不確かなパラメータを有する倒立振子型移動体の挙動特性を考慮した姿勢安定化方策 , 原丈裕; 伊藤汐音; 友國伸保; 村田元気; 小竹元基 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 , 2021年6月8日
前後二輪型ロボットの制御シミュレーション , 金子幸寛; 小谷内範穂; 友國伸保 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 , 2021年6月8日

〈令和2年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内範穗; 黄健; 樹野淳也; 白井敦; 柴田瑞穂; 友國伸保; 田上将治; 松谷祐希 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 12 , 17 , 23 , 2021年8月
概要：1. センター活動
〈令和元年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内範穗; 黄健; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 友國伸保; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 11 , 19 , 25 , 2020年7月
概要：1. センター活動
階段昇降ロボットのための回転リンク内スライダ機構の開発 , 石丸諒; 友國伸保; 小竹元基 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2020 , 2A1 , N04 , 2020年
概要：<p>This paper proposes a new mechanism for an inverted pendulum type robotic wheelchair with the ability to climb stairs. This mechanism is developed to improve occupant safety and comfort. First, physical analysis confirmed that the proposed method met the purpose of ensuring the safety of the occupants. Next, the dimensional requirements necessary to develop the mechanism were clarified , and the mechanism was actually designed and manufactured. Finally, the operation was actually confirmed using the manufactured mechanism ,and problem were extracted</p>