教員・研究者紹介

竹田 史章

竹田 史章
教授/電子情報工学科長
所属 工学部 電子情報工学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ニューラルネットワーク
ジャンル 科学・技術/情報技術
コメント 人工知能の一つであるニューラルネットワークを用いて高度な画像処理や工業部品の外観検査や野菜の品質検査、また、貨幣識別などの知的認識と、学習による機械の知能化の研究を行う。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0063685

高校生の方へ 研究室紹介

人に優しいマシン、人のいい加減さを理解できるマシン。

人工知能の一種のニューラルネットワークを用いて高度画像処理及び知的認識、さらに、機械学習によるシステムの自律化を実施する。また、知能システムを実機に移植する研究も行う。

研究活動情報

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学

研究キーワード

機械工学, システム工学, System Engineering

論文

  1. 食品検査の効率化について
    竹田史章
    キャノンITソリューション  2020年9月  [招待有り]
  2. AIを応用した一次産業製品の高度検査および知的選別システムの事例紹介
    竹田史章
    FOOMA 技術ジャーナル  14  (2)  17-33  2020年2月  [招待有り]
  3. カラーおよび赤外線深度画像による完全自動害獣捕獲装置起動用信号生成手段
    竹田 史章
    高速信号処理応用技術学会  18  (1)  21-32  2016年12月  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. 先進的画像処理とAIと用いた鶏肉原料の夾雑物選別の自動化 , 吾郷友亮; 竹田史章 , 9 Vol.56 september2019 , 9 Vol.56 september2019 , 食品機械装置 , 2019年9月
  2. 運動の癖による個人認証技術-人の 動作解析による個人認証と行動認識- , 竹田史章 , 高精度化する個人認証技術 -身体的、行動的認証からシステム 開発、事例、国際標準化まで- pp.235-245 第4章第5節 , 高精度化する個人認証技術 -身体的、行動的認証からシステム 開発、事例、国際標準化まで- pp.235-245 第4章第5節 , NTS , 2014年11月
  3. Paper Curroney Recognition Image Processing and Pattern Recognition , Fumiaki Takeda , Neural Network Systems, Techniques and Applications , 1998年3月

講演・口頭発表等

  1. AIによる冷凍食品用原材料の異物検知とその部位特定システムの開発 , 金谷虹季; 竹田史章 , システム制御情報学会 , 2021年5月27日
  2. スマートファクトリを想定したAIマルチテンプレート方式による青果物状態判定システムの提案 , 福田大河; 竹田史章 , システム制御情報学会 , 2021年5月27日
  3. ドローンによる空撮動画を用いた壁面のAI良否状態判定システムの提案 , 佐々木優也; 竹田 史章 , システム制御情報学会 , 2021年5月27日

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MISC

  1. 食品製造による外観検査や異物検査の技術動向について , 月刊画像ラボ , 2021 , 10月 , 2021年8月31日
  2. 画像処理技術とAI技術を活用した目視検査の自働化 , 食品の生産拠点を支援する情報誌 , 2021 , №.288 , 2021年4月
  3. ニューラルネットワークを用いた院内用リアルタイム起床検知用挙動識別システムの開発に関する研究 , 竹田 史章; 白石 優旗; 佐藤 公信; 佐伯 欣洋; 池田 理恵 , 高知工科大学紀要 , 3 , 1 , 13 , 19 , 2006年3月

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産業財産権

  1. 船舶の壁面検査用高度知能化検査システム , テクノス三原株式会社, 竹田史章
  2. マルチコプターを対象とする壁面トレース型飛行制御システム , 竹田 史章, 向田尊俊 , 特許第6628373号
  3. 食品検査システム、食品検査プログラム、食品検査方法および食品生産方法 , 竹田 史章, 吾郷知亮, 塚本真也, 間宮 稔, 青木仁史

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受賞

  1. 2021年5月, システム制御情報学会, 学生発表賞
  2. 2020年5月, システム制御情報学会, 学生発表賞
  3. 2020年5月, システム制御情報学会, 学生発表賞

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 品川リフラクトリーズ株式会社, 共同研究, セラミックス球体の表面欠陥を自動認識する技術の開発
  2. UCC上島珈琲株式会社, 受託研究, コーヒー生豆選別装置用およびコーヒー炒豆自動炒上装置用AI検査システムの開発
  3. リョービ株式会社, 受託研究, AI及び画像処理を用いた外観検査に関する知見供与と技術指導

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