教員・研究者紹介

田上 将治

田上 将治
准教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロ機器の設計と制御を通じて産業機器の高度化に貢献。

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • 2005年10月 - 2008年12月
    東京農工大学大学院 工学府

経歴

  • 2016年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
  • 2014年4月 - 2016年3月
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教

研究活動情報

研究キーワード

パラレルメカニズム, 機械力学, 制御工学

論文

  1. Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study
    Daisuke Senzaki; Kazunori Okamura; Hirofumi Yoshida; Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa
    The Foot  102023-102023  2023年3月  [査読有り]
  2. Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
    Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
    Structural Control and Health Monitoring  29  (11)  2022年10月27日  [査読有り]
  3. Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
    Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  28-39  2022年2月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 操舵負荷試験装置のための評価用操舵機構によ る負荷特性評価 , 室洋太朗; 田上将治 , 日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 , 2024年3月2日
  2. Hexa型パラレルリンク機構の試作と位置・姿勢制御実 , 田上将治 , 日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 , 2024年3月2日
  3. Experimental evaluation of a stroke limitation-free active mass damper for super high-rise buildings , 田上将治; 田川泰敬; 下屋隆平 , The 29th International Congress on Sound and Vibration , 2023年7月11日

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MISC

  1. スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , 2022年1月
  2. 〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄 健; 小谷内 範穗; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
    概要:1. センター活動
  3. 膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月

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産業財産権

  1. 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法 , 田上 将治, 長谷川正哉, 佐藤普三

受賞

  1. 2018年10月, Mathworks Japan, BEST POSTER AWARD
  2. 2008年9月, 日本機械学会, 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞)
  3. 2007年12月, 計測自動制御学会, SI2007 優秀講演賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 多軸慣性力発生装置によるアクティブ振動制御システムの開発
  2. 古川技術振興財団, 研究助成, 多軸慣性力発生装置によるアクティブ除振装置の開発
  3. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業

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