教員・研究者紹介

田上 将治

田上 将治
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロ機器の設計と制御を通じて産業機器の高度化に貢献。

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • 2005年10月 - 2008年12月
    東京農工大学大学院 工学府

経歴

  • 2016年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
  • 2014年4月 - 2016年3月
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教

研究活動情報

研究キーワード

パラレルメカニズム, 機械力学, 制御工学

論文

  1. Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
    Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
    Structural Control and Health Monitoring  29  (11)  2022年10月27日  [査読有り]
  2. Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
    Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  28-39  2022年2月  [査読有り]
  3. Influences of powder characteristics and recoating conditions on surface morphology of powder bed in metal additive manufacturing
    Kenya Yuasa; Masaharu Tagami; Makiko Yonehara; Toshi-Taka Ikeshoji; Koki Takeshita; Hiroshi Aoki; Hideki Kyogoku
    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology  2021年6月12日  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 着地衝撃負荷の再現を目指したインピーダンス制御系の構築 , 棚原 渉; 田上 将治 , 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) , 2022年9月6日
  2. Performance Evaluation of a Super Small Belt-driven Braille Unit , Masaharu Tagami; Kiyoshi Ioi; Rei Isobe; Kenji Yamaji , The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022) , 2022年5月5日
  3. 振動制御系を有する手押し台車の段差乗り越え実験装置の構築 , 小田 章弘; 平井 貴大; 田上 将治 , 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 , 2022年3月3日

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MISC

  1. スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , 2022年1月
  2. 〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄 健; 小谷内 範穗; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
    概要:1. センター活動
  3. 膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月

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産業財産権

  1. 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法 , 田上 将治, 長谷川正哉, 佐藤普三

受賞

  1. 2018年10月, Mathworks Japan, BEST POSTER AWARD
  2. 2008年9月, 日本機械学会, 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞)
  3. 2007年12月, 計測自動制御学会, SI2007 優秀講演賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 古川技術振興財団, 研究助成, 多軸慣性力発生装置によるアクティブ除振装置の開発
  2. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業
  3. JKA, 平成30年度 機械振興補助事業 若手研究, 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業

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