教員・研究者紹介

田上将治

所属	工学部ロボティクス学科システム工学研究科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

パラレルメカニズム, 機械力学, 制御工学

Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
Structural Control and Health Monitoring 29 (11) 2022年10月27日 [査読有り]
Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 28-39 2022年2月 [査読有り]
手押し台車の荷台振動制御のための慣性力発生装置の制御設計
田上将治; 田川泰敬; 五百井清; 須田敦
日本機械学会論文集 88 (916) 2022年

ヘキサ型パラレルリンク機構の逆運動学とその検証 , 日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会 , 2023年3月3日
DVFB振動制御系を適用した手押し台車の振動制御性能評価 , 小田章弘; 田上将治 , 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2022） , 2022年12月5日
着地衝撃負荷の再現を目指したインピーダンス制御系の構築 , 棚原渉; 田上将治 , 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） , 2022年9月6日

スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , 2022年1月
〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
概要：1. センター活動
膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月