教員・研究者紹介

田上将治

所属	工学部ロボティクス学科システム工学研究科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

パラレルメカニズム, 機械力学, 制御工学

Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
Journal of Robotics and Mechatronics （掲載決定済み） 34 (1) 2022年2月 [査読有り]
Influences of powder characteristics and recoating conditions on surface morphology of powder bed in metal additive manufacturing
Kenya Yuasa; Masaharu Tagami; Makiko Yonehara; Toshi-Taka Ikeshoji; Koki Takeshita; Hiroshi Aoki; Hideki Kyogoku
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2021年6月12日 [査読有り]
撃心を利用した衝撃伝達の低減とその応用
田上将治; 五百井清; 須田敦
日本機械学会論文集 87 (897) 20-00314 2021年5月 [査読有り]

膝関節用他動運動訓練機による自動運動機能の実現 , 棚原渉; 田上将治 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021（RoboMech2021） , 2021年6月8日
テンプレートマッチング法による変位と角度計測の実験的検討 , 有光悠真; 田上将治 , 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 , 2020年11月28日
金属積層造形におけるパウダーベッド表面性状の計測 , 湯浅健也; 田上将治; 米原牧子; 池庄司敏孝; 竹下孝樹; 青木洋; 京極秀樹 , 日本機械学会 2020 年度年次大会

〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
概要：1. センター活動
膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月
撃心原理を応用した衝撃低減方法の基礎検討 , 田上将治; 五百井清 , 近畿大学次世代基盤技術研究所研究報告 , Vol. 7 , 2016年6月