教員・研究者紹介

田上 将治

田上 将治
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロ機器の設計と制御を通じて産業機器の高度化に貢献。

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • 2005年10月 - 2008年12月
    東京農工大学大学院 工学府

経歴

  • 2016年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
  • 2014年4月 - 2016年3月
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教

研究活動情報

研究キーワード

パラレルメカニズム, 機械力学, 制御工学

論文

  1. Modeling and Simulation of a Simple Cart with Low-Impact Casters
    Masaharu Tagami; Kiyoshi Ioi; Atsushi Suda
    MATEC Web of Conferences  42  04005-p.1-04005-p.5  2016年 
  2. Study on Shimmy Vibrations of Wheeled Casters
    Kiyoshi Ioi; Yu Matsumoto; Seiki Nishikawa; Atsushi Suda; Masaharu Tagami
    International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing  3  (2)  92-96  2015年  [査読有り]
  3. Vibration Damping and Isolation Systems Using Direct Inertia Force Control
    Masaharu TAGAMI; Yasutaka TAGAWA; Hirokazu HORA; Yasuyuki NOGUCHI; Hisao KATO
    Mechanical Engineering Journal  Vol. 1  (No. 1)  1-11  2014年  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. テンプレートマッチング法による変位と角度計測の実験的検討 , 有光 悠真; 田上 将治 , 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 , 2020年11月28日
  2. 金属積層造形におけるパウダーベッド表面性状の計測 , 湯浅 健也; 田上 将治; 米原 牧子; 池庄司 敏孝; 竹下 孝樹; 青木 洋; 京極 秀樹 , 日本機械学会 2020 年度年次大会
  3. Feedback Control 機械を自動で動かす仕組み , 田上将治 , 国泰寺高校鯉城同窓会 , 2020年9月10日

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MISC

  1. 〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄 健; 小谷内 範穗; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
    概要:1. センター活動
  2. 膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月
  3. 撃心原理を応用した衝撃低減方法の基礎検討 , 田上将治; 五百井清 , 近畿大学次世代基盤技術研究所研究報告 , Vol. 7 , 2016年6月

産業財産権

  1. 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法 , 田上 将治, 長谷川正哉, 佐藤普三

受賞

  1. 2018年10月, Mathworks Japan, BEST POSTER AWARD
  2. 2008年9月, 日本機械学会, 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞)
  3. 2007年12月, 計測自動制御学会, SI2007 優秀講演賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業
  2. JKA, 平成30年度 機械振興補助事業 若手研究, 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業
  3. (公財)マツダ財団, 第33回(2017年度)マツダ事業助成-科学技術振興関係-, 体験,制御工学! ~自動運転車を作ってみよう~

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