教員・研究者紹介

柴田 瑞穂

柴田 瑞穂
准教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ロボティクス
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 柔軟物体を利用したロボットシステムについて研究しています。布地を扱うロボット、ゴムなどの柔軟要素を利用したロボットなどを研究開発しています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0145577

高校生の方へ 研究室紹介

柔軟要素を利用しロボット適用範囲の拡大をめざす。

力学的観点から柔らかい物体や、水などを扱うための機械システムの開発・解析に取り組んでいる。ロボットが活躍できる範囲の拡大をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • - 2006年
    立命館大学 理工学研究科
  • - 2006年
    立命館大学 Graduate School, Division of Science and Engineering

経歴

  • 2018年 - 現在
    近畿大学 工学部 准教授
  • 2011年 - 2018年
    近畿大学 工学部 講師
  • 2008年 - 2011年
    :立命館大学 理工学部 助教
  • 2007年 - 2008年
    :立命館大学 理工学部 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

ソフトロボット, ロボティクス, Robotics

論文

  1. Comparative Study of Robotics Curricula
    Mizuho Shibata; Kosei Demura; Shinichi Hirai; Akihiro Matsumoto
    IEEE Transactions on Education  1-9  2020年  [査読有り]
  2. Task-board task for assembling a belt drive unit
    Mizuho Shibata; Hiroki Dobashi; Wataru Uemura; Shinya Kotosaka; Yasumichi Aiyama; Takeshi Sakaguchi; Yoshihiro Kawai; Akio Noda; Kazuhito Yokoi; Yasuyoshi Yokokohji
    ADVANCED ROBOTICS  34  (7-8)  454-476  2020年1月  [査読有り]
  3. Benchmarking Protocols for Evaluating Small Parts Robotic Assembly Systems
    Joe Falco; Kenneth Kimble; Karl Van Wyk; Elena Messina; Yu Sun; Mizuho Shibata; Wataru Uemura; Yasuyoshi Yokokohji
    IEEE Robotics and Automation Letters  5  (2)  883-889  2020年1月  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. Lamination - Theory and Application , Chapter 4 , Chapter 4 , InTech , 2018年3月
  2. ロボット制御学ハンドブック , 第28章4節:ソフトインターフェースを介した物体操作 , 第28章4節:ソフトインターフェースを介した物体操作 , 近代科学社 , 2017年12月
  3. Recent Advances in Robotic Systems , Shibata Mizuho , Chapter 11 , Chapter 11 , InTech , 2016年10月

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講演・口頭発表等

  1. Polyhedral rolling robot with expanded icosidodecahedron body , Mizuho Shibata; Yushi Azuma , The International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines , 2020年8月
  2. Modeling of serial link robots covered with a thin flexible film , 柴田瑞穂; 坂上憲光 , IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics , 2019年12月8日
  3. A Robot Fish Encapsulated by An Electromagnetic Wave-Transmitting Plastic Film , Mizuho Shibata; Norimitsu Sakagami , IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY , 2015年

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MISC

  1. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要 , 横小路 泰義; 横井 一仁; 河井 良浩; 柴田 瑞穂; 相山 康道; 琴坂 信哉; 植村 渉; 野田 哲男; 土橋 宏規; 阪口 健 , 日本ロボット学会誌 , 37 , 3 , 208 , 217 , 2019年
    概要:<p></p>
  2. 樹脂フィルムのロボット分野での活用-魚型ロボットの開発を例に- , 柴田瑞穂 , MATERIAL STAGE , 15 , 3 , 60 , 62 , 2015年6月

産業財産権

  1. 食品盛り付け用ロボット , 柴田瑞穂
  2. 変形性薄物展開装置 , 遠藤善雅, 北川宏司, 平井慎一, 柴田瑞穂, 太田剛士, 白井良明, 島田伸敬
  3. 残留変形性薄物把持装置 , 遠藤善雅, 北川宏司, 平井慎一, 柴田瑞穂, 太田剛士, 白井良明, 島田伸敬

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受賞

  1. 2020年8月, The 23rd issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Best Technical Paper Award
  2. 2017年2月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞
  3. 2013年12月, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Finalist, Best Paper in Biomimetics

共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明
  2. 高橋産業経済研究財団, 研究助成, 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現
  3. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学

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