教員・研究者紹介

柴田 瑞穂

柴田 瑞穂
准教授
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 ロボティクス
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 柔軟物体を利用したロボットシステムについて研究しています。布地を扱うロボット、ゴムなどの柔軟要素を利用したロボットなどを研究開発しています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0145577

高校生の方へ 研究室紹介

柔軟要素を利用しロボット適用範囲の拡大をめざす。

力学的観点から柔らかい物体や、水などを扱うための機械システムの開発・解析に取り組んでいる。ロボットが活躍できる範囲の拡大をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • - 2006年
    立命館大学 理工学研究科 総合理工学

経歴

  • 2018年 - 現在
    近畿大学 工学部 准教授
  • 2011年 - 2018年
    近畿大学 工学部 講師
  • 2008年 - 2011年
    :立命館大学 理工学部 助教
  • 2007年 - 2008年
    :立命館大学 理工学部 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報学, 知能ロボティクス
  • 機械工学, 知能機械学・機械システム

研究キーワード

ソフトロボット, ロボティクス

論文

  1. A Pinching Strategy for Fabrics Using Wiping Deformation
     
    Robotics  5  (2)  2016年4月  [査読有り]
  2. Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
    Norimitsu Sakagami, 柴田 瑞穂, Kouhei Ishimaru Sadao Kawamura, Hiroyuki Onishi Shigeo Murakami
    Journal of Field Robotics  30  (4)  624-640  2013年7月  [査読有り]
  3. 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
    柴田瑞穂,太田剛士,平井慎一,
    日本ロボット学会誌  27  (9)  67-74  2009年 

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書籍等出版物

  1. Lamination - Theory and Application , 分担執筆 , Chapter 4 , InTech , 2018年3月
  2. ロボット制御学ハンドブック , 分担執筆 , 第28章4節:ソフトインターフェースを介した物体操作 , 近代科学社 , 2017年12月
  3. Recent Advances in Robotic Systems , 分担執筆 , Chapter 11 , InTech , 2016年10月

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講演・口頭発表等

  1. An Attitude Control System for Underwater Vehicle-Manipulator Systems , Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation , 2010年
  2. Development of a Human-Sized ROV with Dual-Arm , Proc. MTS/IEEE Int. Conf. on OCEANS , 2010年
  3. Moving Strategy of Tensegrity Robots with Semiregular Polyhedral Body , CLAWAR2010 , 2010年

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特許

  1. 食品盛り付け用ロボット , 柴田瑞穂
  2. 変形性薄物展開装置 , 遠藤善雅,北川宏司,平井慎一,柴田瑞穂,太田剛士,白井良明,島田伸敬
  3. 変形性薄物展開装置 , 遠藤善雅,北川宏司,平井慎一,柴田瑞穂,太田剛士,白井良明,島田伸敬

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受賞

  1. 2017年2月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞, 柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
  2. 2013年12月, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Finalist, Best Paper in Biomimetics, A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body

競争的資金

  1. 高橋産業経済研究財団, 研究助成, 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現 , 柴田 瑞穂
  2. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学 , 柴田 瑞穂
  3. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 柔軟体の変形を積極的に利用する移動機構の巧みさの解明 , 柴田 瑞穂

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