教員・研究者紹介

柴田 瑞穂

柴田 瑞穂
准教授
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 ロボティクス
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 柔軟物体を利用したロボットシステムについて研究しています。布地を扱うロボット、ゴムなどの柔軟要素を利用したロボットなどを研究開発しています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0145577

高校生の方へ 研究室紹介

柔軟要素を利用しロボット適用範囲の拡大をめざす。

力学的観点から柔らかい物体や、水などを扱うための機械システムの開発・解析に取り組んでいる。ロボットが活躍できる範囲の拡大をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • - 2006年
    立命館大学 理工学研究科
  • - 2006年
    立命館大学

経歴

  • 2018年 - 現在
    近畿大学 工学部 准教授
  • 2011年 - 2018年
    近畿大学 工学部 講師
  • 2008年 - 2011年
    :立命館大学 理工学部 助教
  • 2007年 - 2008年
    :立命館大学 理工学部 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

ソフトロボット, ロボティクス, Robotics

論文

  1. Deformable tensegrity structure underwater robot with a transformation mechanism
    Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami
    Artificial Life and Robotics  1-6  2019年10月  [査読有り]
  2. Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018
    Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi
    Advanced Robotics  33  (17)  876-899  2019年9月  [査読有り]
  3. A Pinching Strategy for Fabrics Using Wiping Deformation
    Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    Robotics  5  (2)  2016年4月  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. Lamination - Theory and Application , 分担執筆 , Chapter 4 , InTech , 2018年3月
  2. ロボット制御学ハンドブック , 分担執筆 , 第28章4節:ソフトインターフェースを介した物体操作 , 近代科学社 , 2017年12月
  3. Recent Advances in Robotic Systems , 分担執筆 , Chapter 11 , InTech , 2016年10月

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講演・口頭発表等

  1. Modeling of serial link robots covered with a thin flexible film , 柴田瑞穂, 坂上憲光 , IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics , 2019年12月8日
  2. Marker Tracking for Indirect Positioning During Fabric Manipulation , 柴田 瑞穂 , The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication facilities, , 2013年7月
  3. テンセグリティ構造を利用した小型水中ロボットの開発 , 柴田 瑞穂, 宮田 繁春 , SICE SI 2012 , 2012年12月

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MISC

  1. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要 , 横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 横井一仁 , 日本ロボット学会誌 , 37 , 3 , 208 , 217 , 2019年4月
  2. 樹脂フィルムのロボット分野での活用-魚型ロボットの開発を例に- , 柴田瑞穂 , MATERIAL STAGE , 15 , 3 , 60 , 62 , 2015年6月
  3. Modeling and Stability Analysis of Dynamic Control through a Soft Interface , Mizuho Shibata, Shinichi Hirai , Journal of Robotics and Mechatronics , 18 , 3 , 242 , 248 , 2006年

特許

  1. 食品盛り付け用ロボット , 柴田瑞穂
  2. 変形性薄物展開装置 , 遠藤善雅, 北川宏司, 平井慎一, 柴田瑞穂, 太田剛士, 白井良明, 島田伸敬
  3. 残留変形性薄物把持装置 , 遠藤善雅, 北川宏司, 平井慎一, 柴田瑞穂, 太田剛士, 白井良明, 島田伸敬

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受賞

  1. 2017年2月, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞, 柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
  2. 2013年12月, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Finalist, Best Paper in Biomimetics, A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body

競争的資金

  1. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明
  2. 高橋産業経済研究財団, 研究助成, 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現
  3. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学

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