教員・研究者紹介

柴田 瑞穂

柴田 瑞穂
准教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ロボティクス
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 柔軟物体を利用したロボットシステムについて研究しています。布地を扱うロボット、ゴムなどの柔軟要素を利用したロボットなどを研究開発しています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0145577

高校生の方へ 研究室紹介

柔軟要素を利用しロボット適用範囲の拡大をめざす。

力学的観点から柔らかい物体や、水などを扱うための機械システムの開発・解析に取り組んでいる。ロボットが活躍できる範囲の拡大をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • - 2006年
    立命館大学 理工学研究科
  • - 2006年
    立命館大学 Graduate School, Division of Science and Engineering

経歴

  • 2018年 - 現在
    近畿大学 工学部 准教授
  • 2011年 - 2018年
    近畿大学 工学部 講師
  • 2008年 - 2011年
    立命館大学 理工学部 助教
  • 2007年 - 2008年
    立命館大学 理工学部 助手

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 知能ロボティクス
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

ソフトロボット, ロボティクス, Robotics

論文

  1. Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 2018
    Hiroki Dobashi; Koki Ogawa; Mizuho Shibata; Wataru Uemura; Yasuyoshi Yokokohji
    Advanced Robotics  1-18  2023年10月5日  [査読有り]
  2. Task board for the World Robot Summit 2020
    Mizuho Shibata; Hiroki Dobashi; Wataru Uemura; Shinya Kotosaka; Yusuke Maeda; Yasumichi Aiyama; Takeshi Sakaguchi; Yoshihiro Kawai; Akio Noda; Kazuhito Yokoi; Yasuyoshi Yokokohji
    Advanced Robotics  36  (22)  1-19  2022年10月10日  [査読有り]
  3. World robot summit 2020 assembly challenge – summary of the competition and its outcomes*
    Yasuyoshi Yokokohji; Yoshihiro Kawai; Mizuho Shibata; Yasumichi Aiyama; Shinya Kotosaka; Wataru Uemura; Akio Noda; Hiroki Dobashi; Takeshi Sakaguchi; Yusuke Maeda; Kazuhito Yokoi
    Advanced Robotics  36  (22)  1-20  2022年8月10日  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. Lamination - Theory and Application , Chapter 4 , Chapter 4 , InTech , 2018年3月
  2. ロボット制御学ハンドブック , 第28章4節:ソフトインターフェースを介した物体操作 , 第28章4節:ソフトインターフェースを介した物体操作 , 近代科学社 , 2017年12月
  3. Recent Advances in Robotic Systems , Shibata Mizuho , Chapter 11 , Chapter 11 , InTech , 2016年10月

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講演・口頭発表等

  1. Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method , Mizuho Shibata; Norimitsu Sakagami , 2021 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) , 2021年
  2. Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method. , Mizuho Shibata; Norimitsu Sakagami , IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) , 2021年
  3. Polyhedral rolling robot with expanded icosidodecahedron body , Mizuho Shibata; Yushi Azuma , The International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines , 2020年8月

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MISC

  1. タスクボードによるロボットシステムの評価技術 , 柴田瑞穂; 土橋宏規 , 計測と制御 , 67 , 7 , 484 , 487 , 2022年7月
  2. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute , Noriho Koyachi; Jian Huang; Junya Tatsuno; Atsushi Shirai; Mizuho Shibata; Nobuyasu Tomokuni; Masaharu Tagami; Yuki Matsutani , Journal of Robotics and Mechatronics , 34 , 1 , 6 , 9 , 2022年2月20日
    概要:An outline of the Advanced Robotic Technology Research Center, Kindai University Fundamental Technology for Next Generation Research Institute is given. The research activities of the Advanced Robotic Technology Research Center are classified into the following five fields, field robotics, medical and welfare robot, dynamics controlled robot, soft-robotics, and parallel link robot.
  3. World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要 , 横小路 泰義; 横井 一仁; 河井 良浩; 柴田 瑞穂; 相山 康道; 琴坂 信哉; 植村 渉; 野田 哲男; 土橋 宏規; 阪口 健 , 日本ロボット学会誌 , 37 , 3 , 208 , 217 , 2019年
    概要:<p></p>

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産業財産権

  1. 食品盛り付け用ロボット , 柴田瑞穂
  2. 変形性薄物展開装置 , 遠藤善雅, 北川宏司, 平井慎一, 柴田瑞穂, 太田剛士, 白井良明, 島田伸敬 , 特許5145605
  3. 残留変形性薄物把持装置 , 遠藤善雅, 北川宏司, 平井慎一, 柴田瑞穂, 太田剛士, 白井良明, 島田伸敬

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受賞

  1. 2022年12月, 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞
  2. 2021年12月, 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞
  3. 2020年8月, The 23rd issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Best Technical Paper Award

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 多面体転がり移動ロボットの力学特性の解明 , 近畿大学
  2. 日本学術振興会, 科学研究費補助金, 薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明
  3. 高橋産業経済研究財団, 研究助成, 変形することで移動効率を高める水中ロボットの実現

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