教員・研究者紹介

田上 将治

田上 将治
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロ機器の設計と制御を通じて産業機器の高度化に貢献。

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • 2005年10月 - 2008年12月
    東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻博士後期課程

経歴

  • 2016年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
  • 2014年4月 - 2016年3月
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教

研究活動情報

研究キーワード

パラレルメカニズム, 制御工学, 機械力学

論文

  1. 膝関節リハビリ機器の制御系設計
    田上 将治
    近畿大学次世代基盤技術研究所報告  Vol. 8  p.75-p.82  2017年6月 
  2. 撃心原理を応用した衝撃低減方法の基礎検討
    田上将治,五百井清
    近畿大学次世代基盤技術研究所研究報告  Vol. 7  2016年6月 
  3. Modeling and Simulation of a Simple Cart with Low-Impact Casters
    Masaharu Tagami, Kiyoshi Ioi, and Atsushi Suda
    MATEC Web of Conferences  Vol. 42  04005-p.1-04005-p.5  2016年5月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. DESIGN AND EVALUATION OF THE VIBRATION DAMPING CONTROLLER FOR A PUSHCART CONSIDERING THE BE-HAVIOR OF AN UNGROUNDED WHEEL , 田上 将治,須田 敦,五百井 清,小坂 学 , International Congress Sound and Vibration , 2019年7月8日
  2. 2 輪独立駆動輪型ロボットを用いた車いすの隊列走行化の研究 , 西川侑亮,竹原 伸,田上 将治,出井直樹 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 , 2019年6月5日
  3. 多軸負荷試験装置への応用を目指した スチュワートプラットフォームの位置ベースインピーダンス制御 , 田上 将治,小谷内 範穗 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 , 2019年6月5日

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特許

  1. 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法 , 田上 将治,長谷川正哉,佐藤普三

受賞

  1. 2018年10月, Mathworks Japan, BEST POSTER AWARD, フィードバック制御の理解を目的とした教材の製作
  2. 2008年9月, 日本機械学会, 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞), 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発
  3. 2007年12月, 計測自動制御学会, SI2007 優秀講演賞, 機器組み込みを考慮した小型AMD除振装置の開発

競争的資金

  1. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業 , 田上 将治
  2. JKA, 平成30年度 機械振興補助事業 若手研究, 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業 , 田上 将治
  3. (公財)マツダ財団, 第33回(2017年度)マツダ事業助成-科学技術振興関係-, 体験,制御工学! ~自動運転車を作ってみよう~ , 田上 将治

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