教員・研究者紹介

田上 将治

田上 将治
講師
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

高校生の方へ 研究室紹介

メカトロ機器の設計と制御を通じて産業機器の高度化に貢献。

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

学歴/経歴

学歴

  • 2005年10月 - 2008年12月
    東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻博士後期課程

経歴

  • 2016年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
  • 2014年4月 - 2016年3月
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教

研究活動情報

研究キーワード

パラレルメカニズム, 制御工学, 機械力学

論文

  1. 膝関節リハビリ機器の制御系設計
    田上 将治
    近畿大学次世代基盤技術研究所報告  Vol. 8  p.75-p.82  2017年6月 
  2. 撃心原理を応用した衝撃低減方法の基礎検討
    田上将治,五百井清
    近畿大学次世代基盤技術研究所研究報告  Vol. 7  2016年6月 
  3. Modeling and Simulation of a Simple Cart with Low-Impact Casters
    Masaharu Tagami, Kiyoshi Ioi, and Atsushi Suda
    MATEC Web of Conferences  Vol. 42  04005-p.1-04005-p.5  2016年5月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 機械振動制御におけるフィードバック制御器の設計と実装 , 田上 将治 , 日本技術士会機械部会2018年9月例会 , 2018年9月14日
  2. 部門横断技術としてのメカトロニクス , 田上 将治 , 日本技術士会中国本部電気電子/経営工学/情報工学部会 講演会 , 2018年8月4日
  3. Active Vibration Control of a Cart Utilizing Center of Percussion , 田上 将治,須田 敦,五百井 清,小坂 学 , The 14th International Conference on Motion and Vibration , 2018年8月7日

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特許

  1. 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法 , 田上 将治,長谷川正哉,佐藤普三

受賞

  1. 2008年9月, 日本機械学会, 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞), 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発
  2. 2007年12月, 計測自動制御学会, SI2007 優秀講演賞, 機器組み込みを考慮した小型AMD除振装置の開発

競争的資金

  1. JKA, 平成30年度 機械振興補助事業 若手研究, 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業 , 田上 将治
  2. (公財)マツダ財団, 第33回(2017年度)マツダ事業助成-科学技術振興関係-, 体験,制御工学! ~自動運転車を作ってみよう~ , 田上 将治
  3. (公財)サタケ技術振興財団, 平成29年度大学研究助成金, 制御による任意粘弾性・摩擦負荷の実現と膝関節リハビリ機器への応用 , 田上 将治

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