教員・研究者紹介

黄 健

黄 健
教授/ロボティクス学科長
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(医学、工学)
専門 ロボット工学・知的制御
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント ハプティックインタフェースを用いた人間の力感覚認知のメカニズムの解明を行っており、冗長マニピュレータの運動制御および人間の上肢運動を冗長ロボットで実現するアルゴリズムを研究している。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0059576

高校生の方へ 研究室紹介

人間社会と共存するロボット技術の研究開発。

VR技術であるハプティックデバイスの開発、医療福祉ロボット、生活支援ロボットなどの幅広い研究に取り組んでいる。

学歴/経歴

学歴

  • - 1996年
    東京医科歯科大学 医学研究科 機能生理学

経歴

  • 1996年 - 2006年
     ロボティクス,知的制御
  • 1992年 - 1996年
     生体計測

研究活動情報

研究分野

  • 機械工学, 知能機械学・機械システム

研究キーワード

機械力学, 制御, 知能機械システム

論文

  1. Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers, and Its Application to Admittance Control of a Robot Hand-arm System
    HUANG Jian, Yoshinori Sano, Ryota Hori, Takayuki Hori and Tetsuro Yabuta
    International Journal of Advanced Robotic System  2015年8月  [査読有り]
  2. Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Robot using the Guaranteed Manipulability Method Robotic System
    Yamada, D., Huang, J. and Yabuta T.
    Jounal of Precision Instrument and Mechanology  (2)  85-93  2013年2月  [査読有り]
  3. Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers
    黄 健
    International Journal of Advanced Robotic System  8  (4)  18-27  2011年11月  [査読有り]

MORE

書籍等出版物

  1. Reforcement Learning , Hara, M., Huang, J. and Yabuta, T. , 共著 , IN-TECH , 2011年
  2. Motion Control , Huang, J., Hara, M. and T. Yabuta, T. , IN-TECH, , 2010年
  3. Cutting Edge Robotics , Huang. J., Todo, I. and Yabuta, T. , Cutting Edge Robotics,International Journal of Advanced Robotic Systems , 2005年

MORE

講演・口頭発表等

  1. センサを有する1軸フリー回転機構つき歩行車を用いた歩行計測 , 黄健,小谷内範穂 , 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2017 , 2017年5月10日
  2. Evaluating the Assistance Effectiveness of a Newly Developed Rollator Mounted with a Freely Rotating Chest Support Pad , Jian Huang, Noriho, Koyachi , The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2016 , 2016年12月
  3. ウェアラブル3軸⼒感覚提⽰装置のトルク制御 , 小川大夢,黄健 , 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 , 2016年11月

MORE

特許

  1. 歩行車 , 黄 健
  2. 切替式腹腔鏡手術用鉗子 , 黄 健

受賞

  1. 1995年, Finalist of the IEEE/EMBS Whitaker Foundation Student Paper Competition at 17th Annul Int'l Conference IEEE/EMBS,

競争的資金

  1. 国立研究開発法人 科学技術振興機構, マッチングプランナープログラム, 歩行促進機能を有するリフト型歩行アシストの開発支援 , 黄 健
  2. 機械システムのインテリジェント制御
  3. 人間の運動制御と感覚の統合

技術相談