教員・研究者紹介

所属	工学部ロボティクス学科次世代基盤技術研究所システム工学研究科
学位	博士（医学、工学）
専門	ロボット工学・知的制御
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	ハプティックインタフェースを用いた人間の力感覚認知のメカニズムの解明を行っており、冗長マニピュレータの運動制御および人間の上肢運動を冗長ロボットで実現するアルゴリズムを研究している。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/read0059576

VR技術であるハプティックデバイスの開発、医療福祉ロボット、生活支援ロボットなどの幅広い研究に取り組んでいる。

知能機械システム, 制御, 機械力学, Bio-Medical Engineering, Intelligent Mechanics and Machine System, Mechanics and Control Engineering

Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers, and Its Application to Admittance Control of a Robot Hand-arm System
HUANG Jian, Yoshinori Sano, Ryota Hori, Takayuki Hori, Tetsuro Yabuta
International Journal of Advanced Robotic System 2015年8月 [査読有り]
Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Robot using the Guaranteed Manipulability Method Robotic System
Yamada, D, Huang, J, Yabuta T
Jounal of Precision Instrument and Mechanology (2) 85-93 2013年2月 [査読有り]
Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers
黄健
International Journal of Advanced Robotic System 8 (4) 18-27 2011年11月 [査読有り]

力感覚の認知メカニズムとその解明ＶＲ／ＡＲ技術の開発動向と最新応用事例 , 黄健 , 共著 , 力感覚の認知メカニズムの解明（第３章第２節） , 技術情報協会 , 2018年1月
Reforcement Learning , Hara, M, Huang, J, Yabuta, T , 共著 , IN-TECH , 2011年
Motion Control , Huang, J, Hara, M, T. Yabuta, T , IN-TECH, , 2010年

１軸回転可能な胸部支持パッド型歩行車による歩行計測と解析 , 蘆田宏明, 阿部凌輔, 黄健, 小谷内範穗, 原田孝 , 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) , 2019年9月5日
ロボット創成実習のためのライントレースロボットの試作 , 友國伸保, 黄健, 岡正人, 小谷内範穂, 柴田瑞穂, 田上将治 , 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'19, , 2019年6月6日
駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発 , 蘆田宏明, 黄健, 小谷内範穂, 原田孝 , 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'19 , 2019年6月6日

Analysis of Jumping Performance for a Compact Humanoid with Compliance Control Function , Transaction of the Society of Instrument and Control Engineering , 41 , 11 , 939 , 941 , 2005年
Control of a Robot Based on Fusion of Visual and Force/Torque sensor Information (Manipulation of a Deformable Object) , Transactions of Japan Society of Mechanical Engineers, Serial C. , 66 , 648 , 2669 , 2676 , 2000年