教員・研究者紹介

所属	工学部ロボティクス学科システム工学研究科次世代基盤技術研究所
学位	博士（医学、工学）
専門	ロボット工学・知的制御
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	ハプティックインタフェースを用いた人間の力感覚認知のメカニズムの解明を行っており、冗長マニピュレータの運動制御および人間の上肢運動を冗長ロボットで実現するアルゴリズムを研究している。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/read0059576

VR技術であるハプティックデバイスの開発、医療福祉ロボット、生活支援ロボットなどの幅広い研究に取り組んでいる。

知能機械システム, 制御, 機械力学, Bio-Medical Engineering, Intelligent Mechanics and Machine System, Mechanics and Control Engineering

Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers
Jian Huang, Yoshinori Sano, Ryota Hori, Takayuki Hori and Tetsuro Yabuta
International Journal of Advanced Robotic System 12 (115) 2015年8月 [査読有り]
Comparison Between Admittance and Impedance Control of a Multi-Finger-Arm Robot using the Guaranteed Manipulability Method Robotic System
Yamada, D; Huang, J; Yabuta T
Jounal of Precision Instrument and Mechanology (2) 85-93 2013年2月 [査読有り]
Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers
黄健
International Journal of Advanced Robotic System 8 (4) 18-27 2011年11月 [査読有り]

力感覚の認知メカニズムとその解明ＶＲ／ＡＲ技術の開発動向と最新応用事例 , 黄健 , 力感覚の認知メカニズムの解明（第３章第２節） , 力感覚の認知メカニズムの解明（第３章第２節） , 技術情報協会 , 2018年1月
Reinforcement Learning , Hara, M; Huang, J; Yabuta, T , IN-TECH , 2011年
Motion Control , Huang, J; Hara, M; T. Yabuta, T , IN-TECH, , 2010年

駆動型胸部支持パッドの力計測システムの開発 , 阿部凌輔; 小谷内範穗; 黄健; 向井敬太; 宮本空 , 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 2020年12月
駆動型支持パッドを有する歩行車のモータ制御系の構築 , 向井敬太; 前田敦史; 阿部凌輔; 宮本空,黄健; 小谷内範穂 , 第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 , 2020年11月
駆動型胸パッドを有する歩行車の開発 , 阿部凌輔; 渡部亮; 小谷内範穗; 黄健 , 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'20 , 2020年5月

Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance , Jian Huang; Noriho Koyachi; Hiroaki Ashida; Takashi Harada , 2019 IEEE 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR) , 2019年5月
〈平成29年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 9 , 22 , 26 , 2018年7月
概要：1. センター活動
〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
概要：1. センター活動