教員・研究者紹介

古川亮

所属	工学部情報学科システム工学研究科
学位	博士（工学）
専門	コンピュータビジョン
ジャンル	科学・技術/情報技術
コメント	コンピュータビジョンとは、コンピュータでものを「見る」方法を研究する分野です。画像からモノの形を計測する基礎技術研究や、その技術の医療分野応用を進めています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/read0212734

CV（コンピュータビジョン）や、深層学習による画像処理技術を研究し、その応用として３次元内視鏡による医療支援システムなどを開発している。

仮想現実感, コンピュータグラフィックス, 画像認識, 画像処理

Calibration‐free structured‐light‐based 3D scanning system in laparoscope for robotic surgery
Ryo Furukawa; Elvis Chen; Ryusuke Sagawa; Shiro Oka; Hiroshi Kawasaki
Healthcare Technology Letters 2024年3月8日
Scale‐preserving shape reconstruction from monocular endoscope image sequences by supervised depth learning
Takeshi Masuda; Ryusuke Sagawa; Ryo Furukawa; Hiroshi Kawasaki
Healthcare Technology Letters 2023年12月15日 [査読有り]
Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system
Ryo Furukawa; Michihiro Mikamo; Ryusuke Sagawa; Yuki Okamoto; Shiro Oka; Shinji Tanaka; Hiroshi Kawasaki
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization 1-9 2022年12月22日 [査読有り]

レクチャーマルチメディア : 基礎からわかる音・画像・映像の情報処理 , 川崎, 洋; 柳井, 啓司; 佐川, 立昌; 森山, 剛; 古川, 亮 , 数理工学社,サイエンス社 (発売) , 2022年4月
Active lighting and its application for computer vision : 40 years of history of active lighting techniques , Ikeuchi, Katsushi; Matsushita, Yasuyuki; Sagawa, Ryusuke; Kawasaki, Hiroshi; Mukaigawa, Yasuhiro; Furukawa, Ryo; Miyazaki, Daisuke , Springer , 2020年
コンピュータビジョン最先端ガイド5 , 松下靖史; 古川康隆; 川﨑洋; 古川亮; 佐川立昌 , 71-94 , 71-94 , アドコム・メディア株式会社 , 2012年12月

アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体最適化法 , 古川亮; 三鴨道弘; 佐川立昌; 川崎洋 , 画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 , 2022年7月28日
データ拡張による投影パターン検出の安定化とMRF最適化による対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化 , 原田寛大; 三鴨道弘; 古川亮; 佐川立昌; 川崎洋 , 画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 , 2022年7月26日
Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN , Michihiro Mikamo; Ryusuke Sagawa; Hiroshi Kawasaki; Ryo Furukawa , 画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 , 2021年7月28日

アクティブステレオ法を用いた3次元内視鏡システムの開発 , 古川亮 , 精密工学会誌 , 87 , 12 , 917 , 921 , 2021年12月5日
深層学習を利用した能動ステレオ法による3次元内視鏡システム—3D endoscope system based on active stereo using deep learning , 古川亮 , 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編 , 32 , 12 , 38 , 43 , 2021年12月
超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ3次元計測の挑戦 , 川崎洋; 古川亮; 佐川立昌 , 精密工学会誌 , 87 , 8 , 656 , 661 , 2021年8月5日

2017年9月14日, KUKA Best Paper Award MICCAI 2017 3rd Place
2017年8月9日, MIRUフロンティア賞
2017年3月27日, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Best Paper Honorable Mention