教員・研究員紹介
- 池田 篤俊 （いけだ あつとし）
- 准教授 博士（工学）
- 所属学科/エネルギー物質学科 所属専攻/メカニックス系工学専攻 エネルギー理工学専攻（兼担）
- 研究キーワード：
- 生体エネルギー／蓄電技術／バッテリー開発／スマートグリッド／サーマルマネジメント／電子デバイス物理学／基礎電子デバイス物理学／生体情報工学
現実世界の様々な物事を理解するために、“何を”、“どのようにして”、計測し解析するかについて研究し、得られた知識を用いて社会に役立つシステムを開発していきます。
触覚情報処理モデルと応用システム
| 専門 | バイオメカニクス、生体計測、触覚モデリング、応用システム |
|---|---|
| 担当科目（学部） | 基礎ゼミ１、エネルギー物質概論、化学数学演習、数理解析演習、エネルギー物質物理学実験、基礎ゼミ２、エネルギー物質物理学概論、数理情報処理、基礎電子デバイス物理学、卒業研究ゼミナール、卒業研究 |
| 担当科目（大学院） | メカニックス系学際講義III、センシング学特論 |
| 主な研究テーマ | ヒトの触知覚プロセスに関する研究 全身運動計測と定量評価に関する研究 リハビリのアシストシステムと定量評価に関する研究 スポーツトレーニングシステムに関する研究 |
| 代表的な研究業績 |
(1) 上谷 大陽, 鈴木 直弥, 池田 篤俊：”海洋での波情報計測に向けたIMUセンサ搭載小型ブイの開発”,土木学会論文集Ｂ２（海岸工学）, Vol. 78, No. 2, pp. 121-126, July 2022. (2) Hiroyuki Kawamura, Shimon Tasaka, Atsutoshi Ikeda, Takashi Harada, Yuji Higashimoto, Kanji Fukuda：”Ability to categorize end-feel joint movement according to years of clinical experience: an experiment with an end-feel simulator”, Journal of physical therapy science, Vol. 32, No. 4, pp. 297-302, April 2020. (3) 池田 篤俊, 小杉 真一, 田中 康仁：”若年者を対象とした下腿における骨導音の振動伝播特性の解析”, 臨床バイオメカニクス, Vol. 41, pp. 263-269, Oct. 2020. |
| researchmap | https://researchmap.jp/atsutoshi-i/ |
| 所属学協会 | 計測自動制御学会、日本機械学会、日本ロボット学会、IEEE |
| 学外活動 | 認定NPO 法人「アゴラ音楽クラブ」：学術理事、公益社団法人 計測自動制御学会 理事、ROBOMECH Journal Editor |
| 出身大学 | 香川大学（工学部） |
| 出身大学院 | 奈良先端科学技術大学院大学（博士前期課程、博士後期課程） |
| 論文名、取得大学、取得年月 | Grasp Effort Evaluation via Tendon Forces Estimation、奈良先端科学技術大学院大学、2010年6月 |
| 主な経歴 | ヤマハ発動機株式会社（2004～2007年）、日本学術振興会特別研究員PD（ブリティッシュコロンビア大学にて、2010～2011年）、奈良先端科学技術大学院大学助教（2011～2014年） |
| 受賞歴 | 計測展2022OSAKA サステナブル賞（2022年）、SI2018優秀講演賞（2018年）、SI2012優秀講演賞（2012年） |
| 学生へのアドバイス | 大学では専門知識を覚えるだけでなく、様々な物事の考え方を身につける必要があります。自分が将来どのような人物に成りたいのかを一緒に考えて、成長しましょう。 |
| 趣味・その他 | フットサル、テニス、スノーボード、バイク、読書 |
生体計測工学研究室
| 教員室 | 38号館 5階 S509 池田准教授室 |
|---|---|
| 内線 | 5382 |
| メールアドレス | ikeda（at）emat.kindai.ac.jp
|
| 研究室URL |
https://bsl.emat.kindai.ac.jp/ |