教員・研究員紹介
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池田 篤俊
(いけだ あつとし)
- 准教授 博士(工学)
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所属学科/エネルギー物質学科
所属専攻/メカニックス系工学専攻
現実世界の様々な物事を理解するために、“何を”、“どのようにして”、計測し解析するかについて研究し、得られた知識を用いて社会に役立つシステムを開発していきます。
触覚情報処理モデルと応用システム
専門 |
バイオメカニクス、生体計測、触覚モデリング、応用システム |
担当科目(学部) |
基礎ゼミ1、エネルギー物質概論、化学数学演習、数理解析演習、エネルギー物質物理学実験、基礎ゼミ2、エネルギー物質物理学概論、数理情報処理、基礎電子デバイス物理学、卒業研究ゼミナール、卒業研究 |
担当科目(大学院) |
メカニックス系学際講義III、センシング学特論 |
主な研究テーマ |
ヒトの触知覚プロセスに関する研究
全身運動計測と定量評価に関する研究
リハビリのアシストシステムと定量評価に関する研究
スポーツトレーニングシステムに関する研究 |
代表的な研究業績 |
(1) 上谷 大陽, 鈴木 直弥, 池田 篤俊:”海洋での波情報計測に向けたIMUセンサ搭載小型ブイの開発”,土木学会論文集B2(海岸工学), Vol. 78, No. 2, pp. 121-126, July 2022.
(2) Hiroyuki Kawamura, Shimon Tasaka, Atsutoshi Ikeda, Takashi Harada, Yuji Higashimoto, Kanji Fukuda:”Ability to categorize end-feel joint movement according to years of clinical experience: an experiment with an end-feel simulator”, Journal of physical therapy science, Vol. 32, No. 4, pp. 297-302, April 2020.
(3) 池田 篤俊, 小杉 真一, 田中 康仁:”若年者を対象とした下腿における骨導音の振動伝播特性の解析”, 臨床バイオメカニクス, Vol. 41, pp. 263-269, Oct. 2020.
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researchmap |
https://researchmap.jp/atsutoshi-i/ |
所属学協会 |
計測自動制御学会、日本機械学会、日本ロボット学会、IEEE |
学外活動 |
認定NPO 法人「アゴラ音楽クラブ」:学術理事、公益社団法人 計測自動制御学会 理事、ROBOMECH Journal Editor |
出身大学 |
香川大学(工学部) |
出身大学院 |
奈良先端科学技術大学院大学(博士前期課程、博士後期課程) |
論文名、取得大学、取得年月 |
Grasp Effort Evaluation via Tendon Forces Estimation、奈良先端科学技術大学院大学、2010年6月 |
主な経歴 |
ヤマハ発動機株式会社(2004~2007年)、日本学術振興会特別研究員PD(ブリティッシュコロンビア大学にて、2010~2011年)、奈良先端科学技術大学院大学助教(2011~2014年) |
受賞歴 |
計測展2022OSAKA サステナブル賞(2022年)、SI2018優秀講演賞(2018年)、SI2012優秀講演賞(2012年) |
学生へのアドバイス |
大学では専門知識を覚えるだけでなく、様々な物事の考え方を身につける必要があります。自分が将来どのような人物に成りたいのかを一緒に考えて、成長しましょう。 |
趣味・その他 |
フットサル、テニス、スノーボード、バイク、読書 |
生体計測工学研究室
教員室 |
38号館 5階 S509 池田准教授室 |
内線 |
5382 |
メールアドレス |
ikeda(at)emat.kindai.ac.jp
- 迷惑メールを避けるため(at)を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
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研究室URL |
https://bsl.emat.kindai.ac.jp/
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教員・研究員紹介
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string(1017) "(1) 上谷 大陽, 鈴木 直弥, 池田 篤俊:”海洋での波情報計測に向けたIMUセンサ搭載小型ブイの開発”,土木学会論文集B2(海岸工学), Vol. 78, No. 2, pp. 121-126, July 2022.<br />
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(2) Hiroyuki Kawamura, Shimon Tasaka, Atsutoshi Ikeda, Takashi Harada, Yuji Higashimoto, Kanji Fukuda:”Ability to categorize end-feel joint movement according to years of clinical experience: an experiment with an end-feel simulator”, Journal of physical therapy science, Vol. 32, No. 4, pp. 297-302, April 2020.<br />
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(3) 池田 篤俊, 小杉 真一, 田中 康仁:”若年者を対象とした下腿における骨導音の振動伝播特性の解析”, 臨床バイオメカニクス, Vol. 41, pp. 263-269, Oct. 2020."
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(2) Yoshikazu Ohtsubo, Atsutoshi Ikeda, Kiyoshi Ioi, and Manabu Kosaka, “Undergraduate-Student Teaching Materials for Mechatronics, ” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No.6, pp. 1005-1013, Dec. 2017.<br />
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(3) Yasuhide Yoshitake, Atsutoshi Ikeda, Minoru Shinohara, “Robotic finger perturbation training improves finger postural steadiness and hand dexterity,” Journal of electromyography and kinesiology, Nov. 2017."
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