近畿大学　てくたまラジオ近大工学部潜入レポート第6回

工学のオモシロさを皆さんにお届けします!! てくたまラジオ近大工学部潜入レポート!! 全6回シリーズ

ワクワク

2018年度第6回

大窪シゲキの9ジラジ～てくたまラジオ近畿大学工学部潜入レポート～ 2018年11月8日(木)21:10～放送第6回ロボティクス学科の岡正人先生の研究に潜入!!

岡先生、今日はてくたまラジオのために、たくさんの機械をご用意いただきましてありがとうございます！！

Q 岡先生はどんな研究をされてるんですか？

A 「超音波モータ」を正確に制御する手法や回路について研究しています。

Q へぇ～超音波モータ…　具体的にはどんな研究をされてるんですか？

A 超音波モータというのは、あまり聞いたことはないと思うのですが、カメラのオートフォーカスレンズや、病院にあるMRI室での造影剤注入装置に使われていて、このモータを制御する研究をしているんです！

Q なるほど～！そもそもモータってなんですか？

A モータというのは電化製品を動かす「動力」として私たちの周りでたくさん使われています。電気を加えてくるくる回るものなんですが、身近な例ですと、洗濯機とか、扇風機とかに使われていますね。

Q 洗濯機とか扇風機とかって結構、音がしますよね？　超音波モータはどうですか？

A 人間の耳で聞こえる範囲外の電圧を加えて回すので、とても静かです。

A 手で止めることができないくらいの大きな回転力が発生します。

Q えぇ～！　すごいですね！　パワーの方はどうなんですか？

Q すごい！　静かで力もあるんですね！　日常のモノにも超音波モータを使えないんですか？

A 比較的高級なカメラのレンズに用いられています。超音波モータはとてもレスポンスが早いので、素早くピントを合わせることができます！

へぇ～！　カメラ好きの人からしたらたまらないですね！　はい！一つのステータスになると思います！

Q それでは今後は自動車などのモータも超音波モータに変わっていくのですか？　A 超音波モータは接触しながら回るので長時間の稼動は難しいです。

Q 素晴らしいですね～！　今後、超音波モータをどんな形で役立てたいですか？

A 例えば現在、MRI室でお医者さんの手術を支援するロボットを作成中です。

Q そのロボットに超音波モータを使うメリットはなんですか？

そうですね！　強い磁場が発生しているMRI室には金属で構成されている普通のモータは持ち込めないんです。万が一持ち込むと撮影画像に影響が出てしまいます。一方、超音波モータは、磁石にくっつかない材料で構成されている「非磁性体」
ですのでMRI室でも影響なく使えるんです！

すごいですね～！

Q 最後にラジオを聴いている10代にメッセージをお願いします。

A 私が研究している超音波モータは、実はまだあまり世の中では使われていません。しかし、強磁場内で使える唯一の特徴を持っています。若い時はメジャーな領域を追いかけたくなると思うんですが、マイナーな領域も面白いものはたくさんあるので、チャレンジしてほしいです！

システム工学研究科大学院2年　芝埜慧（しばのさとし）さん（大阪府・早稲田摂陵高等学校出身）

研究室でオモシロい研究をしている学生を発見!!

Q 岡先生のゼミを選んだ理由を教えてください。

A もともとモノづくりが好きで、なおかつ電気製品に興味があったので、このゼミを選びました。

Q どんな研究をしているんですか？

A 振動が発生してしまうところに対して、モータの回転を使って、振動を打ち消す働きを研究しています。

Q 具体的にどんなことに役立つんですか？

A カメラでシャッターを切る際に手振れ補正することなく、きれいに写真を撮影することができるようになります。

Q この研究の面白いところを教えてください。

A 自分が思った通りにプログラムが動いて、目標に向けて一歩前進するところです。

Q 最後に10代のリスナーにメッセージを！

A 大学進学はゴールではありません。入ってから何を勉強していくかが一番重要だと思います。入ってから、という部分を大切に生活してほしいです。

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