Researchers

TAGAMI Masaharu

TAGAMI Masaharu
Associate Professor
Faculty Department of Robotics / Graduate School of System Engineering / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

Education and Career

Education

  • 2005/10 - 2008/12 , Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School of Engineering,

Academic & Professional Experience

  • Apr. 2024 , Kindai Univesity Faculty of Engineering Associate Professor
  • Apr. 2016 - Mar. 2024 , Kindai Univesity faculty of Engineering Lecture
  • Apr. 2014 - Mar. 2016 , Kindai University Faculty of Engineering, Department of Robotics 助教

Research Activities

Research Interests

Parallel Mechanism, Dynamics, Control Engineering

Published Papers

  1. Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study
    Daisuke Senzaki; Kazunori Okamura; Hirofumi Yoshida; Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa
    The Foot  , 102023-102023, Mar. 2023  , Refereed
  2. Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
    Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
    Structural Control and Health Monitoring  29  (11)  27, Oct. 2022  , Refereed
  3. Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
    Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  , 28-39, Feb. 2022  , Refereed

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Conference Activities & Talks

  1. 操舵負荷試験装置のための評価用操舵機構によ る負荷特性評価 , 室洋太朗; 田上将治 , 日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 , 2, Mar. 2024
  2. Hexa型パラレルリンク機構の試作と位置・姿勢制御実 , 田上将治 , 日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 , 2, Mar. 2024
  3. Experimental evaluation of a stroke limitation-free active mass damper for super high-rise buildings , Tagami Masaharu; Tagawa Yasutaka; Shitaya Ryuhei , The 29th International Congress on Sound and Vibration , 11, Jul. 2023

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MISC

  1. スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , Jan. 2022
  2. 〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄 健; 小谷内 範穗; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , Jun. 2017
    Summary:1. センター活動
  3. A Control System Design of Knee Joint Rehabilitation Device , 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , Jun. 2017

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Patents

  1. 関節他動訓練器及び関節他動訓練方法 , 田上 将治, 長谷川正哉, 佐藤普三

Awards & Honors

  1. Oct. 2018, Mathworks Japan, BEST POSTER AWARD
  2. Sep. 2008, 日本機械学会, 85期機械力学・計測制御部門一般表彰（オーディエンス賞）
  3. Dec. 2007, 計測自動制御学会, SI2007 優秀講演賞

Research Grants & Projects

  1. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 多軸慣性力発生装置によるアクティブ振動制御システムの開発
  2. 古川技術振興財団, 研究助成, 多軸慣性力発生装置によるアクティブ除振装置の開発
  3. JKA, 機械振興補助事業 個別研究, 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業

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