Researchers

TAGAMI Masaharu

Faculty	Department of Robotics / Graduate School of System Engineering / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap	https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

2005/10 - 2008/12 , Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School of Engineering,

Apr. 2024 , Kindai Univesity Faculty of Engineering Associate Professor
Apr. 2016 - Mar. 2024 , Kindai Univesity faculty of Engineering Lecture
Apr. 2014 - Mar. 2016 , Kindai University Faculty of Engineering, Department of Robotics 助教

Parallel Mechanism, Dynamics, Control Engineering

Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study
Daisuke Senzaki; Kazunori Okamura; Hirofumi Yoshida; Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa
The Foot , 102023-102023, Mar. 2023 , Refereed
Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
Structural Control and Health Monitoring 29 (11) 27, Oct. 2022 , Refereed
Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) , 28-39, Feb. 2022 , Refereed

Simulinkモデルによる機械制御ソフトウェアの実装事例 , 田上将治 , 第1回近大MATLABユーザー会 , 28, Feb. 2025
Dual Model Matching 法による Hexa 型パラレルリンク機構の位置・姿勢制御 , 田上将治 , 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） , 19, Dec. 2024
低衝撃機能を有する手押し台車のモデリングと周波数応答による評価 , 田中颯希; 田上将治; 五百井清 , 第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024） , 18, Dec. 2024

スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , Jan. 2022
〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , Jun. 2017
Summary:1. センター活動
A Control System Design of Knee Joint Rehabilitation Device , 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , Jun. 2017