Researchers

SAKAI Hideki

Faculty	Department of Robotics / Graduate School of System Engineering / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap	https://researchmap.jp/sakaihideki

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Machine elements and tribology
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Design engineering
Social infrastructure (civil Engineering, architecture, disaster prevention), Civil engineering (planning and transportation)
Informatics, Mechanics and mechatronics
Informatics, Robotics and intelligent systems
Informatics, Mechanics and mechatronics

鉄道, 最適化, 車両運動, 車両工学, 感性品質設計, 運動制御, 車両運動制御, 二輪車, 制御工学, vehicle dynamics, 運動学, 機械力学, 運動力学, 安全, 操縦安定性, 運転, 自動車

A Study of the Relationship between the “Leaning” Characteristics of Motorcycles and Vehicle Specifications, Report 1.
Hideki Sakai; Kindai University; Yoshihiro Nakagawa; Yoshitaka Tezuka; Hiroki Yamashita; Shunichi Miyagishi; Honda Motor Co
Nov. 2025 , Refereed
Revealing the Impact of Motorcycle Caster Angles on Weave and Wobble: A Comprehensive Analysis through Visualized Stability Testing
Hideki Sakai
SAE Technical Papers 2024-01 (2770) Apr. 2024 , Refereed
Effect of yaw moment of inertia on vehicle transient behaviour to steer
Hideki SAKAI
Transactions of the JSME (in Japanese) 88 (915) 25, Nov. 2022 , Refereed

Vehicle Dynamics and Handling Feel (From Driver Perception to Byond Center-of-Gravity Dynamics and Design Formulas) , Hideki Sakai , CRC Press , Oct. 2026
乗り物のテクノロジー : 自動車, 鉄道, 航空機, 船舶…, 進化をつづける乗り物たち , ニュートンプレス , 自動車のテクノロジー , 自動車のテクノロジー , ニュートンプレス , Dec. 2025
Newton , 酒井英樹 , 進化をとめないF1カー , 進化をとめないF1カー , ニュートンプレス社 , 26, Feb. 2023

A Study of the Relationship between the “Leaning” Characteristics of Motorcycles and Vehicle Specifications, Report 1. , Hideki Sakai; Kindai University; Yoshihiro Nakagawa; Yoshitaka Tezuka; Hiroki; Yamashita; Shunichi Miyagishi; Honda Motor Co , THE 29th SMALL POWERTRAINS AND ENERGY SYSTEMS TECHNOLOGY CONFERENCE , 13, Nov. 2025
Steering Control Law for Curve-Following: The Perfect Tracking Model , 酒井英樹 , FAST-zero'25 : 8th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero Traffic Accidents , 24, Sep. 2025
精度の高い曲線追従のための「コーナリング・ドライバモデル」 -車両位置と制御系のカスタマイズが重要- , 酒井英樹 , May. 2025

精度の高い曲線追従のための「コーナリング・ドライバモデル」 -車両位置と制御系のカスタマイズが重要- , 酒井英樹 , 自動車技術会春季学術講演会前刷集 , 16 , 68 , May. 2025
1-2 自動車技術研究センター活動報告 , 田端, 道彦; 田中, 一基; 樹野, 淳也; 亀田, 孝嗣; 酒井, 英樹 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , 15 , 11 , 14 , Mar. 2025
Summary:II. 令和5年度活動報告 1. センター活動
動的ロール中心高さの解析と設計 , 谷崎広太; 酒井英樹 , 自動車技術会春季学術講演会前刷集 , 4 , 24 , May. 2024

ドライバ状態推定装置 , 山本泰, 酒井英樹 , 特許第4483984号
車両制御装置及び方法 , 村岸裕治, 福井勝彦, 小野栄一, 酒井英樹 , 特許第5040134号
経路探索装置、交通シミュレーション装置、歩行者挙動予測装置、 , 森博子, 北岡広宣, 倉橋哲郎, 酒井英樹, 阿賀正己, 里見洋平 , 特許第4980810号