Researchers

SAKAI Hideki

Faculty	Department of Robotics / Graduate School of System Engineering / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap	https://researchmap.jp/sakaihideki

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Machine elements and tribology
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Design engineering
Social infrastructure (civil Engineering, architecture, disaster prevention), Civil engineering (planning and transportation)
Informatics, Mechanics and mechatronics
Informatics, Robotics and intelligent systems
Informatics, Mechanics and mechatronics

鉄道, 最適化, 車両運動, 車両工学, 感性品質設計, 運動制御, 車両運動制御, 二輪車, 制御工学, vehicle dynamics, 運動学, 機械力学, 運動力学, 安全, 操縦安定性, 運転, 自動車

Revealing the Impact of Motorcycle Caster Angles on Weave and Wobble: A Comprehensive Analysis through Visualized Stability Testing
Hideki Sakai
SAE Technical Papers 2024-01 (2770) Apr. 2024 , Refereed
Effect of yaw moment of inertia on vehicle transient behaviour to steer
Hideki SAKAI
Transactions of the JSME (in Japanese) 88 (915) 25, Nov. 2022 , Refereed
Fundamental study on yaw resonance mode (Change in yaw resonance mode depending on vehicle speed)
Hideki SAKAI
Transactions of the JSME (in Japanese) 87 (2) , 1-14, Oct. 2021 , Refereed

Newton , 酒井英樹 , 進化をとめないF1カー , 進化をとめないF1カー , ニュートンプレス社 , 26, Feb. 2023
世界のハイパーカー , Newton (ニュートン) 2022年 09月号 p.100-111 , Newton (ニュートン) 2022年 09月号 p.100-111 , ニュートンプレス , 26, Jul. 2022
11-Step Control Design - Proper use of PID and FF- , Hideki Sakai , 森北出版 , Mar. 2021

ウィーブ・ウォブルの対策の鍵はキャスタ角 , 酒井英樹 , 自動車技術会秋季学術講演会 , 12, Oct. 2023
Effect of Differences in Vertical Load Dependence of Cornering Stiffness on Pitching with Cornering , 自動車技術会2023年春季学術講演会 , 25, May. 2023
平成の名交通機械 , 酒井英樹; 関根康史; 須田義大; 小木曽望; 平田宏一; 植田和昌 , 第 31 回交通・物流部門大会 , 2, Dec. 2022

〈令和2年度活動報告〉自動車技術研究センター活動報告 , 田端道彦; 田中一基; 樹野淳也; 酒井英樹; 亀田孝嗣 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 12 , 13 , 16 , Aug. 2021
Summary:1. センター活動
Classification of subjective evaluation of the comfort of steering stability based on the test drive evaluation video , 酒井英樹 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , 12 , 65 , 71 , Jul. 2021
Summary:Stability and control of automobiles competes with other vehicles in fun domain. Thus,I propose a subjective evaluation method for developing a vehicle with more fun handling.In this paper, the results of investigating the test drive video from the viewpoint of vehicle dynamics are classified into two degrees of freedom in plane, transient and quasi-static steering reaction torque, steering wheel behavior, roll and pitch. The subjective evaluation results based on these can be understood kinematically and can be reflected into vehicle design.
nhancement of Vehicle Dynamic Behavior Based on Visual and Motion Sensitivity (First Report) - Development of Human Sensitivity Evaluation System ? , 村岸裕治; 酒井英樹; 福井勝彦; 浅賀; 康夫; 小野栄一; 山本泰; 勝山 , Aug. 2006

ドライバ状態推定装置 , 山本泰, 酒井英樹 , 特許第4483984号
車両制御装置及び方法 , 村岸裕治, 福井勝彦, 小野栄一, 酒井英樹 , 特許第5040134号
経路探索装置、交通シミュレーション装置、歩行者挙動予測装置、 , 森博子, 北岡広宣, 倉橋哲郎, 酒井英樹, 阿賀正己, 里見洋平 , 特許第4980810号