Researchers

OHTSUBO Yoshikazu

OHTSUBO Yoshikazu
Associate Professor
Faculty Department of Mechanical Engineering / Graduate School of Science and Engineering / Science and Technology Research Institute
Researchmap https://researchmap.jp/read0181538

Education and Career

Education

  • - 1991 , Kindai University, Faculty of Science and Engineering,
  • - 1991 , Kinki University, Faculty of Science and Engineering,
  • - 1993 , Kobe University, Graduate School, Division of Engineering,
  • - 1993 , Kobe University, 工学研究科,

Research Activities

Research Areas

  • Informatics, Robotics and intelligent systems
  • Informatics, Mechanics and mechatronics

Research Interests

メカトロニクス, ニューアクチュエータ, Rescue Robots, Mobile Robot, New Actuator

Published Papers

  1. Control design of McKibben type pneumatic artificial muscle using V-Tiger and Confidence interval analysis of closed-loop response considering input saturation
    OHNISHI Jinna; YASE Hayato; IKEDA Atsutoshi; TAKEMOTO Yasuhiko; KAJIWARA Shinji; OHTSUBO Yoshikazu; KOSAKA Manabu
    Transactions of the JSME (in Japanese)  89  (924)  , 23-00104-23-00104, 2023 
  2. Trajectory tracking simulation of a dual-wheeled robot running on slippery surfaces
    Akira Ishibashi; Yoshikazu Ohtsubo; Kiyoshi Ioi; Haruto Yano
    Artificial Life and Robotics  27  (3)  , 603-611, Aug. 2022 
  3. An Overview and Outcome of World Robot Summit 2020 Fukushima
    Tadokoro Satoshi; Kimura Tetsuya; Oogane Katsuji; Ohtsubo Yoshikazu; Okugawa Masayuki; Sato Noritaka; Shimizu Masaru; Suzuki Soichiro; Aoki Takeshi; Okada Yoshito; Chikushi Shota; Toda Yuichiro; Nagano Hikaru; Hasumi Yudai; Yamaguchi Daisuke; Murata Mika; Takahashi Mitsuru; Morita Yumi; Rooney Elena Mary
    Journal of the Robotics Society of Japan  40  (6)  , 475-483, 2022 

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Books etc

  1. Key points of machine engineering , 機械設計技術者試験問題研究会; 編 , Sec.6 Control Engineering , Sec.6 Control Engineering , 日本機械設計技術者クラブ , Nov. 2016

Conference Activities & Talks

  1. Study on Compensator Giving Priority to Desired Trajectory for a Dual-wheeled Robot Running on a Slippery Wall , Akira Ishibashi; Haruto Yano; Yoshikazu Ohtsubo; Kiyoshi Ioi , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka , 8, Jun. 2021
  2. A Study on determination method of mobile path for rescue robot using Kriging , Miki Takei; Yoshikazu Ohtsubo; Seiichiro Sakata , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka , 7, Jun. 2021
  3. Development of rescue robot equipped with hydraulic actuator -3D planning including obstacle traversal ability- , Yusuke Kimura; Yoshikazu OTSUBO , 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 16, Dec. 2020

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MISC

  1. 狭隘空間を想定した災害対応ロボット用STM競技タスクの開発-World Robot Summitインフラ災害・対応カテゴリープレ大会の事例報告- , 鈴木壮一郎; 大金一二; 奥川雅之; 大坪義一; 木村哲也; 田所諭 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) , 37th , 2019
  2. World Robot Summit2018プラント災害予防チャレンジ結果報告 , 奥川雅之; 大坪義一; 青木岳史; 山口大介; 木村哲也; 田所諭 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2019 , 2019
  3. プラント災害予防を主題としたロボット競技会の提案 , 奥川雅之; 木村哲也; 大金一二; 大坪義一; 清水優; 高橋友一; 田所諭 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) , 35th , 2017

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Patents

  1. 切断補助装置およびそれを有するワイヤー式切断装置 , 大坪義一, 森下喜与志, 前山直之 , 特許7105433
  2. Massage Device , OHTSUBO Yoshikazu
  3. 複数の体節ユニットを備えた移動体，および複数の体節ユニットを連結した被駆動体を駆動するためのアクチュエータ , 大坪 義一, 山本 昌彦, 高森 年, 田所 , 特許4009842

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Awards & Honors

  1. Oct. 2017, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Best Late Breaking Report Award
  2. 1999, 先端加工学会 研究論文賞

Research Grants & Projects

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現 , 愛知工業大学
  2. Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Optimization of Ground Adaptability in Adaptive Crawler Robot Focusing on Compliance , Aichi Institute of Technology
  3. 文部科学省, 科学研究費助成金, 災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御

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