Researchers

MATSUNO Takahiro

MATSUNO Takahiro
Lecturer
Faculty Department of Mechanical Engineering / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap https://researchmap.jp/7000021676

Education and Career

Education

  • - 2012/03 , 立命館大学, 理工学部,
  • - 2017/03 , 立命館大学大学院, 理工学研究科,

Academic & Professional Experience

  • Apr. 2023 - Today , Kindai University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering Lecturer
  • Apr. 2019 - Mar. 2023 , Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Robotics Assistant Professor
  • Apr. 2017 - Mar. 2019 , Ritsumeikan University Ritsumeikan-Global Innovation Research Organization Postdoctorals

Research Activities

Research Areas

  • Informatics, Mechanics and mechatronics
  • Informatics, Robotics and intelligent systems

Research Interests

Soft Mechanics, Soft Robotics, Soft Sensor, Passive Mechanism, Constant Force Mechanism, Wall Climbing Robot

Published Papers

  1. Gripper with Adjustable Grasping Force Using Christie Suspension and Pneumatic Springs
    Takahiro MATSUNO; Yasuhiro HAYAKAWA; Shinichi HIRAI
    JFPS International Journal of Fluid Power System  19  (1)  , 27-33, Jan. 2026  , Refereed
  2. Probing simulator capable of independently measuring probing force and resting force
    Takahiro Matsuno; Atsushi Mitani; Shinichi Hirai
    Advanced Robotics  4, Nov. 2025  , Refereed
  3. 把持対象物への近接と把持動作への受動的な切り替えが可能な劣駆動ロボットグリッパの開発
    松野 孝博; 大北 瑞貴
    日本ロボット学会誌  Jun. 2025  , Refereed

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Books etc

  1. ロボットハンド技術ハンドブック - その体系的理解：実用・理論・展望 - , 松野孝博 , 10章 pp.209-211 , 10章 pp.209-211 , コロナ社 , Dec. 2025
  2. 動的粘弾性測定とそのデータ解釈事例 , 松野孝博; 平井慎一 , 7章 pp.501-511 , 7章 pp.501-511 , 技術情報協会 , Dec. 2021
  3. スマートテキスタイルの開発と応用 , 平井慎一; ホアンヴァン; 松野孝博 , 14章 pp.141-149 , 14章 pp.141-149 , シーエムシー出版 , Jul. 2019

Conference Activities & Talks

  1. 定力把持を満たすロボットグリッパの指先構造の変形形状解析 , 廣岡 和穂; 松野 孝博 , 第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 11, Dec. 2025
  2. ディープラーンニングのための教師データの自動取得環境の構築 , 山根 大輝; 松野 孝博; 杉野 卓司; 物部 浩達; 堀内 哲也; 平井 慎一 , 第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 11, Dec. 2025
  3. IPMC センサ内蔵ソフトフィンガを用いたピック＆プレース中の把持物体の大きさ推定 , 野口 諒太; 松野 孝博; 杉野 卓司; 物部 浩達; 堀内 哲也; 平井 慎一 , 第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 10, Dec. 2025

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MISC

  1. バネとリンク機構を用いた定把持力空気圧グリッパ , 松野孝博 , 日本フルードパワーシステム学会誌 , 56 , 4 , 18 , 21 , Jul. 2025
  2. センサ技術から見たソフトロボティクス , 平井慎一; 王忠奎; ホ アン ヴァン; 松野孝博 , 日本ロボット学会誌 , 37 , 1 , 22-25 , Jan. 2019

Awards & Honors

  1. Jun. 2025, The Japan Society of Mechanical Engineers, 分野融合研究優秀表彰
  2. Jun. 2025, The Japan Society of Mechanical Engineers, ベストデモンストレーション表彰
  3. Dec. 2024, The Society of Instrument and Control Engineers, SI2024優秀講演賞

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Research Grants & Projects

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 受動的力制御のための構造設計法の確立とその応用 , 近畿大学
  2. 科学技術振興機構, 研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）, ソフトロボットハンドの把持特性を判定可能なフレキシブルセンサおよびその制御モデルの開発 , 近畿大学
  3. サタケ技術振興財団, 研究助成, コメツキムシの胸部関節を模倣した不整地走破機構の開発

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