Researchers

KAJIWARA Shinji

Faculty	Department of Mechanical Engineering / Graduate School of Science and Engineering
Researchmap	https://researchmap.jp/read0208282

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Machine elements and tribology
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Design engineering
Informatics, Mechanics and mechatronics
Informatics, Human interfaces and interactions
Humanities & social sciences, Educational technology
Informatics, Sensitivity (kansei) informatics

Control Performance Prediction of V-Tiger by High-order ARX Identification and Confidence Interval Analysis
水野裕太; 八瀬快人; 竹本康彦; 梶原伸治; 小坂学
システム制御情報学会論文誌 36 (11) , 383-391, Nov. 2023 , Refereed
Development of CAE Analysis Method for Axial and Radial Type Slot Restrictor Aerostatic Bearing
梶原伸治; 菊地将典; 絹川智哉; 菊谷慎哉
トライボロジスト 68 (11) , 798-807, Nov. 2023 , Refereed
Control design of McKibben type pneumatic artificial muscle using V-Tiger and Confidence interval analysis of closed-loop response considering input saturation
Jinna OHNISHI; Hayato YASE; Atsutoshi IKEDA; Yasuhiko TAKEMOTO; Shinji KAJIWARA; Yoshikazu OHTSUBO; Manabu KOSAKA
Transactions of the JSME (in Japanese) 89 (924) , 23-00104, Aug. 2023 , Refereed

New Trends in Electrical Vehicle Powertrains , KAJIWARA Shinji , Chapter: Motion Dynamics Control of Electric Vehicles , Chapter: Motion Dynamics Control of Electric Vehicles , IntechOpen , Nov. 2018
ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 , 梶原伸治 , ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 , ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 , 技術者情報協会 , Apr. 2016

Drone Collision Avoidance System Using 360 Degree Camera and Depth Camera , https; www.jstage.jst.go.jp; rticle/jacc; article/-char/ja , 第65回自動制御連合講演会 , 12, Nov. 2022
Research on improving collision avoidance performance using self-localization , https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/65/0/65_1471/_article/-char/ja/ , 第65回自動制御連合講演会 , 12, Nov. 2022
軸方向型スロット絞り式静圧気体軸受の性能評価に関する研究 , 谷孝明; 奥田尚基; 川端大嗣; 梶原伸治; 絹川智哉; 菊谷慎哉; スターライト工業 , トライボロジー会議2022 秋福井 , 9, Nov. 2022

機械工学科における「モノづくり」教育の一例 , 窪堀俊文; 梶原伸治 , 近畿大学理工学部 , Mar. 2010
東大阪モノづくり技術者育成プロジェクト成果報告書 , 岩崎日出男; 沖幸男; 神山匡; 南武志; 田村和朗; 古南博; 窪堀俊文; 梶原伸治; 原田孝; 橋新裕一; 井口信和; 向井苑生; 保本正芳; 森本純司; 本西英 , Mar. 2010
Summary:文部科学省ものづくり技術者育成支援事業の助成を受けて実施した「東大阪モノづくり技術者育成プロジェクト」（平成19年度～21年度）の成果を取りまとめた。
〈平成17年度成果報告書〉リベット自動装填機構1体型軽量ファスニング工具の開発 , 米田博幸; 淺野和典; 梶原伸治; 有吉伸介; 森島勝己 , May. 2009