Researchers

IWATANI Yasushi

IWATANI Yasushi
Professor
Faculty Department of Robotics / Graduate School of System Engineering / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap https://researchmap.jp/read0122064

Education and Career

Education

  • 1995/04 - 1999/03 , Tokyo Institute of Technology, School of Engineering,
  • 1999/04 - 2001/03 , Tokyo Institute of Technology, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering,
  • 2001/04 - 2004/03 , Tokyo Institute of Technology, Graduate School of Information Science and Engineering,

Academic & Professional Experience

  • Apr. 2023 - Today , Kindai University Faculty of Engineering, Department of Robotics Professor
  • Oct. 2009 - Mar. 2023 , Hirosaki University Graduate School of Science and Technology Associate Professor
  • Jun. 2005 - Sep. 2009 , Tohoku University Graduate School of Information Sciences Research Associate
  • Apr. 2003 - May. 2005 , Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists

Research Activities

Research Areas

  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering
  • Informatics, Mechanics and mechatronics
  • Informatics, Robotics and intelligent systems

Research Interests

Control Engineering, Robotics

Published Papers

  1. A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter
    Yasushi Iwatani; Jialun Zhang; Tetsuya Kinugasa
    SICE Annual Conference  , 832-837, Sep. 2023  , Refereed
  2. Motor state changes escape behavior of crickets
    Kazuhide Kiuchi; Hisashi Shidara; Yasushi Iwatani; Hiroto Ogawa
    iScience  26  (8)  , 107345-, 18, Aug. 2023  , Refereed
  3. Neural mechanism of experience-dependent sensory gain control in C. elegans
    Yosuke Ikejiri; Yuki Tanimoto; Kosuke Fujita; Fumie Hiramatsu; Shuhei J. Yamazaki; Yuto Endo; Yasushi Iwatani; Koichi Fujimoto; Koutarou D. Kimura
    Neuroscience Research  191  , 77-90, Jun. 2023  , Refereed

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Conference Activities & Talks

  1. フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析 , 岩谷靖; 衣笠哲也 , 計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム , 19, Mar. 2024
  2. 複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析 , 張嘉倫; 松浦一翔; 衣笠哲也; 岩谷靖; 林良太; 吉田浩治 , 日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会 , 8, Mar. 2024
  3. ハイスピードカメラ映像を用いた受動歩行における衝突前後の角速度変化の解析について , 松浦一翔; 張嘉倫; 衣笠哲也; 岩谷靖; 林良太; 吉田浩治 , 日本機械学会 中国四国学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会 , 7, Mar. 2024

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MISC

  1. 煙の充満する火災現場で火炎位置を特定するセンサ , 岩谷 靖; 葛西 昭治; 鳥飼 宏之 , 電波技術協会報 , 327 , 48 , 51 , Mar. 2019
  2. 失敗から学ぶ , 岩谷 靖; 葛西 昭治 , 計測と制御 , 54 , 3 , 178 , 183 , Mar. 2015
  3. センサネットワークにおける観測計画 , 荒井 翔悟; 岩谷 靖 , 計測と制御 , 53 , 12 , 1099 , 1104 , Dec. 2014

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Patents

  1. 火炎検出センサ及び火炎検出方法 , 岩谷 靖, 鳥飼 宏之 , 特許第6694636号

Awards & Honors

  1. Dec. 2020, 計測自動制御学会, 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  2. Oct. 2020, 日本ロボット学会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会 優秀講演賞
  3. Dec. 2019, 計測自動制御学会, 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞

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Research Grants & Projects

  1. 科学研究費助成事業 基盤研究(C), フィードフォワード動的二足歩行
  2. 科学研究費補助金・基盤研究（C）（一般）, ロボットの制御しやすさの指標：再考
  3. 科学研究費補助金・挑戦的研究（萌芽）, 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流

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