Researchers
- IKEDA Masahiro
- Research associate
| Faculty | Department of Human Factors Engineering and Environmental Design |
|---|---|
| Researchmap | https://researchmap.jp/ikeda-masahiro |
Education and Career
Education
- 2006/04 - 2010/03 , Osaka Institute of Technology, Faculty of Engineering,
- 2010/04 - 2012/03 , Osaka Institute of Technology, 電気電子工学専攻,
- 2015/04 - 2019/03 , Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School of Engineering,
Academic & Professional Experience
- Apr. 2023 - Today , Kindai University Faculty of Biology-Oriented Science and Technology 助教
- Apr. 2022 - Mar. 2023 , Meiji University School of Science and Technology 特任研究員
- Apr. 2019 - Mar. 2022 , The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology Department of Mechano-Informatics 特任研究員
- Apr. 2010 - Dec. 2014 , TMTマシナリー株式会社
Research Activities
Research Areas
- Informatics, Mechanics and mechatronics
- Informatics, Robotics and intelligent systems
Research Interests
Soft robot, Musculoskeletal robot, Robotics
Published Papers
-
Influence of the design parameters of floor-level guidance lights under a restricted field of view
Wataru Toyoda; Masaki Ogata; Masahiro Ikeda; Rinen Ueyama
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 9, Mar. 2026 -
Selective growth of c- and a-axis-oriented hydroxyapatite thin films by sputtering
Yudai Okuno; Shunpei Terakawa; Akira Ujitsugu; Masahiro Ikeda; Kazunori Hayashi; Tsutomu Tanaka; Genshiro Sawa; Takeshi Kohama; Masanobu Kusunoki
Vacuum 239 , 114409-114409, Sep. 2025 , Refereed -
"RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck.
Kazashi Nakano; Megu Gunji; Masahiro Ikeda; Keung Or; Mitsuhito Ando; Katsuma Inoue; Hiromi Mochiyama; Kohei Nakajima; Ryuma Niiyama; Yasuo Kuniyoshi
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (5) , 3062-3069, May. 2023 , Refereed
Conference Activities & Talks
- 生物模倣による跳躍運動性能の向上を目指した先細弾性しっぽの設計 , 池田昌弘; 佐藤柊歌 , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata , 6, Jun. 2025
- 板バネで構成された胴体を持つ四脚歩行ロボットのエネルギ解析 , 池田昌弘; 根木天徳 , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata , 6, Jun. 2025
- 生物模倣による跳躍運動性能の向上を目指した先細弾性しっぽの設計 , 池田昌弘 , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 , May. 2025
MISC
- 生物模倣による跳躍運動性能の向上を目指した先細弾性しっぽの設計 , 池田 昌弘; 佐藤 柊歌 , 池田 昌弘，佐藤 柊歌 , Jun. 2025
- 板バネで構成された胴体を持つ四脚歩行ロボットのエネルギ解析 , 池田 昌弘; 根木 天徳 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集（ROBOMECH） , Jun. 2025
- 減速機における体積に対する減速比の設計限界に関する提案 , 池田昌弘; 高口凌佳; 田熊隆史; 道川稜平 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) , 42nd , 2024
Awards & Honors
- Jun. 2023, 日本ロボット学会, ROBOMECH表彰
Research Grants & Projects
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究, 胴体関節を有する身体と環境との相互作用を計算資源とするロボットの全身運動の生成 , 東京大学