Researchers

HARAGUCHI Daisuke

Faculty	Department of Mechanical Engineering
Researchmap	https://researchmap.jp/dh-17-

1999/04 - 2003/03 , 防衛大学校, 理工学部,
2008/04 - 2010/03 , Tokyo Institute of Technology, Graduate School of Science and Engineering,
2010/04 - 2013/03 , Tokyo Institute of Technology, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering,

Apr. 2025 - Today , Kindai University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering Associate Professor
Apr. 2020 - Mar. 2025 , National Institute of Technology, Tokyo College Department of Mechanical Engineering 准教授
Dec. 2018 - Mar. 2020 , 東京工業大学科学技術創成研究院特任准教授
Jul. 2014 - Mar. 2020 , リバーフィールド株式会社
Apr. 2013 - Jun. 2014 , 東京工業大学精密工学研究所特任助教
Apr. 2003 - Mar. 2013 , Ministry of Defence

Informatics, Robotics and intelligent systems
Informatics, Mechanics and mechatronics
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering
Life sciences, Medical systems
Informatics, Intelligent robotics

知能化マニピュレータシステム, 遠隔制御, 医用ロボティクス, フィールドロボティクス, 空気圧計測制御, ハプティクス, 宇宙システム

Adaptive Nonlinear Friction Compensation for Pneumatically Driven Follower in Force-Projecting Bilateral Control
Daisuke Haraguchi; Yuki Monden
Actuators 18, Mar. 2025 , Refereed
Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots
Yuta Soga; Soichiro Hano; Daisuke Haraguchi
Advanced Robotics 23, Apr. 2024 , Refereed
Fundamental Study on Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatically Driven Follower Device
Daisuke Haraguchi; Rin Monden
Actuators 13 (2) 31, Jan. 2024 , Refereed

ロボットシステム統合化開発演習（国立高専教科書、非売品） , 原口大輔 , 高専発！Society 5.0型未来技術人財育成事業(COMPASS5.0) ロボット分野 , Apr. 2023

OS3-3-1-6 高精度マーカ画像計測を用いた頭部モーション入力による内視鏡操作システム , 原口大輔; 宮原琉; 當別當耀 , 第63回日本生体医工学会大会 , 25, May. 2024
Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator. , Yuki Monden; Daisuke Haraguchi , IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024) , 2024
PEEK樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発 , 野島綸太; 植松翔太; 只野耕太郎; 原口大輔 , 日本コンピュータ外科学会誌 , Nov. 2023

画像マーカバンドを用いた試薬容器の精密位置認識システム , 宮原琉; 原口大輔 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2024 , 2P2-G03 , May. 2024
高精度マーカ画像計測を用いた頭部モーション入力による内視鏡操作システム , 原口大輔; 宮原琉; 當別當耀 , 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) , 63rd , 2024
小型協働ロボットを用いた有機合成ラボの効率化と高精度化~溶液混合に対応したパラレル合成自動化プラットフォームの1次試作~ , 今井康太郎; 米原生真; 高橋美優; 内藤翔; 宮原琉; 井手智仁; 原口大輔 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) , 42nd , 2024

処置具ユニット , 原口大輔 , 特許第7212427号
Motive power transmission adapter and medical manipulator system , Daisuke Haraguchi, Koki SHINDO, Hiroki UJIIE , 特許US11207144B2
サーボ弁 , 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 長谷川高志, 原口大輔, 山本円朗 , 特許第6917026号

Mar. 2025, 国立高等専門学校機構社会実装教育フォーラム, 社会実装賞, 三菱電機ロボット技術賞
Jul. 2023, WRS Future Convenience Store Challenge 2023, Stock and Disposable Task, The 3rd prize
Dec. 2021, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 優秀講演賞

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発 , 東京工業高等専門学校
生体医歯工学共同研究拠点に係る共同研究課題, 高性能樹脂および化学繊維を用いた細径多自由度ロボット鉗子の開発 , 東京工業高等専門学校
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists, Development of a multi-DOF ultrasonically activated scalpel using precise flexible joint mechanism , Tokyo National College of Technology