Researchers

HARADA Takashi

HARADA Takashi
Professor
Faculty Department of Mechanical Engineering / Graduate School of Science and Engineering
Researchmap https://researchmap.jp/TakashiHarada

Education and Career

Education

  • 1981/04 - 1985/03 , Osaka University, School of Engineering,
  • 1985/04 - 1987/03 , 大阪大学大学院, 工学研究科,
  • 1997/04 - 2000/03 , Osaka University, 工学研究科,

Academic & Professional Experience

  • Apr. 2012 - Today , Kinki University Faculty of Science and Engineering Professor
  • Sep. 2012 - Sep. 2013 , McGill University visiting professor
  • Apr. 2006 - Mar. 2012 , Kinki University Faculty of Science and Engineering Associate Professor

Research Activities

Research Areas

  • Informatics, Mechanics and mechatronics
  • Informatics, Robotics and intelligent systems
  • Life sciences, Rehabilitation science

Research Interests

機構設計, オンマシン計測, インピーダンス制御, パラレルリンク機構, 倣い動作, 誤差解析, パラレルメカニズム, キャリブレーション, 精密機械システム, インピーダンス設計, 画像計測, 倣い座標計測, 冗長駆動, 座標計測, オンマシン計測門, ロバスト計測, リハビリテーション, ロボティクス, アクチュエータ

Published Papers

  1. Development of a long lead miniature differential screw drive mechanism
    Takashi HARADA; Hayato YASE
    Transactions of the JSME (in Japanese)  90  (931)  , 23-00302, Mar. 2024  , Refereed
  2. Family of Six-DOF Novel Two-platform Parallel Robots and Development of Re-configurable Prototypes*
    Takashi Harada; Hayato Yase
    2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  , 1-6, 4, Dec. 2023  , Refereed
  3. Implementation of the Crane Vessel Interactive Control Using the Constraint-Based Flexible Cable with a Variable Length
    Oleg Makarov; Takashi Harada; Hayato Yase
    Advances in Mechanism and Machine Science  (3)  , 627-636, 5, Nov. 2023  , Refereed

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Books etc

  1. Kinematics (chapter 5:How to Expand the Workspace of Parallel Robots) , Takashi Harada , Intech , Dec. 2017
  2. 大学課程 機構学 , 稲田 重男; 森田 鈞; 長瀬 亮; 原田 孝 , オーム社 , Nov. 2016
  3. In Tech, Numerical Analysis(chapter 18:Kinetostatics and Dynamics of Redundantly Actuated Planar Parallel Link Mechanisms) , 原田 孝 , Sep. 2011

Conference Activities & Talks

  1. Proposal of a novel parallel robot that drives an articulated movingplatform with variable degrees of freedom , Takashi Harada , The 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation , 26, Nov. 2025
  2. クレーン船模型実験に向けたスチュワートプラットフォームのアドミッタンス制御 , 齊藤惇仁; 原田孝; 八瀬快人; 清水響紀 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 , 6, Jun. 2025
  3. 対偶拘束力を考慮したスチュワートプラットフォームの機構設計 , 清水響紀; 原田孝; 八瀬快人; 齊藤惇仁 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025 , 6, Jun. 2025

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MISC

  1. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計) , 原田 孝 , 日本機械学会誌 , Aug. 2022
  2. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計) , 原田孝 , Aug. 2021
  3. 書評：パラレルメカニズム , 原田 孝 , 計測と制御 , 59 , 4 , 280 , 280 , Apr. 2020

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Patents

  1. 物体測定装置、物体測定方法、及び物体測定プログラム , 原田 孝 , 特許第5677814号
  2. ブローチ盤 , 原田 孝, 吉村 元仁, 福本 順治 , 特許第4816205号
  3. ねじれ溝成形研削加工の補正方法及びねじれ溝成形研削加工装置 , 原田 孝 , 特許第3752398号

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Awards & Honors

  1. Nov. 2025, 日本機械学会, ロボティクスメカトロニクス部門貢献表彰
  2. Jun. 2024, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ROBOMECH表彰(学術研究領域)
  3. Feb. 2024, 日本機械学会, フェロー

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Research Grants & Projects

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 動作範囲と動作機能を拡張する機構自由度可変パラレルロボットの開発 , 近畿大学
  2. Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Development of a wide range of motion miniature parallel robot equipped with a ultra small diameter and ultra long lead differential screw mechanism , Kindai University
  3. Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 受動型直交座標系新規３次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合 , Fuzzy Logic Systems Institute

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