Researchers

HARADA Takashi

HARADA Takashi
Professor
Faculty Department of Mechanical Engineering / Graduate School of Science and Engineering
Researchmap https://researchmap.jp/TakashiHarada

Education and Career

Education

  • 1981/04 - 1985/03 , Osaka University, School of Engineering,
  • 1985/04 - 1987/03 , 大阪大学大学院, 工学研究科,
  • 1997/04 - 2000/03 , Osaka University, 工学研究科,

Academic & Professional Experience

  • Apr. 2012 - Today , Kinki University Faculty of Science and Engineering Professor
  • Sep. 2012 - Sep. 2013 , McGill University visiting professor
  • Apr. 2006 - Mar. 2012 , Kinki University Faculty of Science and Engineering Associate Professor

Research Activities

Research Areas

  • Informatics, Mechanics and mechatronics
  • Informatics, Robotics and intelligent systems
  • Life sciences, Rehabilitation science

Research Interests

機構設計, オンマシン計測, インピーダンス制御, パラレルリンク機構, 倣い動作, 誤差解析, パラレルメカニズム, キャリブレーション, 精密機械システム, インピーダンス設計, 画像計測, 倣い座標計測, 冗長駆動, 座標計測, オンマシン計測門, ロバスト計測, リハビリテーション, ロボティクス, アクチュエータ

Published Papers

  1. Development of a long lead miniature differential screw drive mechanism
    Takashi HARADA; Hayato YASE
    Transactions of the JSME (in Japanese)  90  (931)  , 23-00302, Mar. 2024  , Refereed
  2. Family of Six-DOF Novel Two-platform Parallel Robots and Development of Re-configurable Prototypes*
    Takashi Harada; Hayato Yase
    2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  , 1-6, 4, Dec. 2023  , Refereed
  3. Implementation of the Crane Vessel Interactive Control Using the Constraint-Based Flexible Cable with a Variable Length
    Oleg Makarov; Takashi Harada; Hayato Yase
    Advances in Mechanism and Machine Science  (3)  , 627-636, 5, Nov. 2023  , Refereed

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Books etc

  1. Kinematics (chapter 5:How to Expand the Workspace of Parallel Robots) , Takashi Harada , Intech , Dec. 2017
  2. 大学課程 機構学 , 稲田 重男; 森田 鈞; 長瀬 亮; 原田 孝 , オーム社 , Nov. 2016
  3. In Tech, Numerical Analysis(chapter 18:Kinetostatics and Dynamics of Redundantly Actuated Planar Parallel Link Mechanisms) , 原田 孝 , Sep. 2011

Conference Activities & Talks

  1. ロボット工学におけるマルチボディダイナミクスの応用 , 原田 孝 , 日本機械学会 第37回マルチボディダイナミクス研究会プログラム , 20, Jan. 2024
  2. プレート傾斜と付加回転機構を有する6自由度2プラットフォームパラレルロボットの変位解析 , 原田 孝; 八瀬 快人 , 日本機械学会2023年度年次大会 , 5, Sep. 2023
  3. Development of five-axis robot with Remote Center of Motion mechanism for non-destructive testing , Egor Kuzmin; Takashi Harada; Hayato Yase; Seiya Okuda , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023 , 30, Jun. 2023

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MISC

  1. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計) , 原田 孝 , 日本機械学会誌 , Aug. 2022
  2. 機械工学年鑑 (14.1 機械設計) , 原田孝 , Aug. 2021
  3. 書評：パラレルメカニズム , 原田 孝 , 計測と制御 , 59 , 4 , 280 , 280 , Apr. 2020

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Patents

  1. 物体測定装置、物体測定方法、及び物体測定プログラム , 原田 孝 , 特許第5677814号
  2. ブローチ盤 , 原田 孝, 吉村 元仁, 福本 順治 , 特許第4816205号
  3. ねじれ溝成形研削加工の補正方法及びねじれ溝成形研削加工装置 , 原田 孝 , 特許第3752398号

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Awards & Honors

  1. Feb. 2024, 日本機械学会, フェロー
  2. Dec. 2023, IEEE Robotics and Automation Society, Robitica Best Paper Award of IEEE ROBIO 2023
  3. Sep. 2020, IFToMM ROMANSY2020, Best Research Paper Award

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Research Grants & Projects

  1. Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Development of a wide range of motion miniature parallel robot equipped with a ultra small diameter and ultra long lead differential screw mechanism , Kindai University
  2. Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 受動型直交座標系新規３次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合 , Fuzzy Logic Systems Institute
  3. 公益財団法人NSK メカトロニクス技術高度化財団, メカトロニクス技術高度化「研究助成」, カム機構とパラレルメカニズムを用いたからくり金型機構に関する研究

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