Researchers

CHIKUSHI Shota

CHIKUSHI Shota
Associate Professor
Faculty Department of Robotics / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute / Graduate School of System Engineering
Researchmap https://researchmap.jp/chikushi0827

Research Activities

Research Areas

  • Informatics, Robotics and intelligent systems

Research Interests

ロボティクス

Published Papers

  1. Knowledge Reuse Degree Asymmetry in Transfer Reinforcement Learning
    Satoru Ikeda; Kohei Esaki; Hitoshi Kono; Shota Chikushi; Kaori Watanabe; Hidekazu Suzuki
    International Journal of Artificial Intelligence and Applications  16  (6)  , 87-96, Nov. 2025  , Refereed
  2. End-to-End Current Consumption Estimation for a Driving System of a Mobile Robot Considering Geology
    Shota Chikushi; Yonghoon Ji; Hanwool Woo; Hitoshi Kono
    International Journal of Advanced Computer Science and Applications  16  (5)  , 30-39, May. 2025  , Refereed
  3. 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
    筑紫 彰太; 山下 凪; 樹野 淳也
    AI・データサイエンス論文集  5  (3)  Nov. 2024  , Refereed

MORE

Books etc

  1. i-Constructionシステム学 , 小澤一雅編著; 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著 , 技術堂出版 , Jun. 2021

Conference Activities & Talks

  1. 小規模言語モデルを用いた建設ロボット群の協調制御 , 王 永東; 肖 潤澤; ルイ笠原 純ユネス; 筑紫 彰太; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一 , 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2025）, pp. 1561-1566. , Dec. 2025
  2. 深層強化学習を用いたバックホーによる効率的な土砂集積作業の自動制御手法の開発 , 関 輝喜; 筑紫 彰太; 河野 仁 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25講演論文集（ROBOMECH2025）, pp. 1-4. , Jun. 2025
  3. 実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出 , 筑紫 彰太; 山下 凪; 樹野 淳也 , 第5回 AI・データサイエンスシンポジウム , Nov. 2024

MORE

MISC

  1. EVLOD: Ensemble Vision-Language Open-Vocabulary Detection for Construction Site Object Recognition , Yongdong Wang; Runze Xiao; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) , 799 , 804 , Jan. 2026
  2. A Human-in-the-Loop DAG Refinement Framework for LLM-Driven Multi-Robot Construction Task Planning , Yongdong Wang; Runze Xiao; Jun Younes; Louhi Kasahara; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) , Sep. 2025
  3. GAN-Based Pavement Road Detection in Snowy Environments Using Digital Twins for Sim2Real , Yonghoon Ji; Reo Miura; Hanwool Woo; Shota Chikushi , Proceedings of the 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19) , Jul. 2025

MORE

Awards & Honors

  1. Dec. 2023, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, SI2023 優秀講演賞
  2. Dec. 2021, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, SI2021 優秀講演賞
  3. Dec. 2021, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, SI2021 優秀講演賞

MORE