Researchers

CHIKUSHI Shota

Faculty	Department of Robotics / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap	https://researchmap.jp/chikushi0827

ロボティクス

Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 (3) Dec. 2022 , Refereed
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価
安鍾賢; 筑紫彰太; 安川真輔; 園田隆
設計工学 57 (4) , 181-180, Apr. 2022 , Refereed
シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識
ルイ笠原純ユネス; 沈鎭赫; 小松廉; 筑紫彰太; 永谷圭司; 千葉拓史; 山本新吾; 茶山和博; 山下淳; 淺間一
精密工学会誌 88 (2) , 162-167, Feb. 2022 , Refereed

月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化 , 加藤佑基; 木村魁斗; 吉田尚弘; 末岡裕一郎; 大須賀公一; 筑紫彰太; 谷島諒丞; 永谷圭司; 淺間一 , 第67回宇宙科学技術連合講演会論文集 , Oct. 2023
⼤規模⾔語モデルに基づく建機群の⾃⼰機能表現・役割分担・協働作業の実現 , 末岡裕一郎; 吉田尚弘; 木村魁斗; 加藤佑基; 大須賀公一; 筑紫彰太; 谷島諒丞; 永谷圭司; 淺間一 , 第21回建設ロボットシンポジウム論文集, pp. 1-7, , Sep. 2023
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介） , 永谷圭司; 谷島諒丞; 淺間一; 末岡裕一郎; 筑紫彰太; 竹囲年延; 稲川正浩; 川辺知人 , 第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 109-112 , Jul. 2023

Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions , Wakana Endo; Shota Chikushi; Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Kaito Kimura; Yusuke Ikemoto; Ren Komatsu; Keiji Nagatani; Atsushi Yamashita; Hajime Asama , Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) , Jan. 2024
A Study of Current Consumption Estimation Method for Driving System of Skid-Steering Type Mobile Robot Considering Skidding , Shota Chikushi , Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) , Jan. 2024
Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement , Shota Chikushi; Kenji Kimura; Jonghyun Ahn; Kazuo Ishii , Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023) , 250 , 254 , Jun. 2023