Researchers

CHIKUSHI Shota

Faculty	Department of Robotics / Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
Researchmap	https://researchmap.jp/chikushi0827

ロボティクス

実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也
AI・データサイエンス論文集 Aug. 2024 , Refereed
Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 (3) Dec. 2022 , Refereed
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価
安鍾賢; 筑紫彰太; 安川真輔; 園田隆
設計工学 57 (4) , 181-180, Apr. 2022 , Refereed

実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出 , 筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也 , 第5回 AI・データサイエンスシンポジウム , Nov. 2024
土砂の押し作業による自動施工システムの開発 , 村田大樹; 筑紫彰太 , 第6回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 21 - 24, , Jul. 2024
ため池環境の空撮画像を用いた異常検出手法の適用可能性の検証 , 山下凪; 筑紫彰太; 樹野淳也 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024）, pp. 1 - 2, , May. 2024

Design of Sphere Transport Mechanism with Controllable Roller Orientation , Shota Chikushi; Kenji Kimura; Kazuo Ishii , Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) , Nov. 2024
Study on the Comprehensiveness of the Sphere General Kinematics by Driving Rollers , Kenji Kimura; Shota Chikushi; Kazuo Ishii , Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) , Nov. 2024
Coordinated Adaptation System Based on Environment Understanding, Functional Expressions and Embodiment of Autonomous Decentralized Robots , Yuichiro Sueoka; Yuki Kato; Takahiro Yoshida; Koichi Osuka; Ryosuke Yajima; Shota Chikushi; Keiji Nagatani; Hajime Asama , Proceedings of 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2024) , Oct. 2024