近畿大学 理工学部・大学院 総合理工学研究科

教員・研究員紹介

小坂 学 （こさか まなぶ）
教授 博士（工学）
所属学科/機械工学科　 所属専攻/メカニックス系工学専攻
研究キーワード：
ロボット／制御工学／知能ロボティクス

エアコンが室温を一定に保つようにはたらくのは「制御」という技術のおかげです。家電や自動車などの身近な製品から、無人飛行機やロケットのような最先端の機械まで、自動ではたらかせる「制御」を研究しています。

自動追尾制振台車

専門 制御工学、データ駆動制御、システム同定
担当科目（学部） 制御工学の基礎、制御工学、線形システム制御論、制御工学演習実験、計測工学、電気電子回路
担当科目（大学院） システム制御工学特論、メカニックス系学際講義Ⅲ、システム制御工学特殊研究、機力・制御演習
主な研究テーマ データ駆動制御 (V-Tiger) に関する研究
制御理論に関する研究
システム同定に関する研究
代表的な研究業績 (1) 小坂, V-Tigerに基づく安定判別と周波数領域近似モデルマッチング, 計測自動制御学会論文集, 第59巻, 第4号, pp. 212-223 (2023)

(2) 小坂, 相関法と高次ARX同定によるデータ駆動制御のノイズ対策, 計測自動制御学会論文集, 第59巻, 第2号, pp. 62-69 (2023)

(3) 小坂, 周波数データに基づく仮想時間応答を最適化するV-Tigerの外乱応答と安定余裕の考慮, 日本機械学会論文集, Vol.87, No.893 (2021), DOI: 10.1299/transjsme.20-00304
研究内容・研究成果
researchmap https://researchmap.jp/kosaka3
所属学協会 計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本機械学会、日本設計工学会
出身大学 大阪府立大学
出身大学院 大阪府立大学
論文名、取得大学、取得年月 同定型適応制御の実用化とその電気油圧サーボシステムへの応用、大阪府立大学、2009年9月
主な経歴 ダイキン工業（1991-2001年）、近畿大学講師（2001年）、近畿大学助教授（2006年）、英国ボーンマス大学客員研究員（2007～2008年）、近畿大学教授（2011年）
受賞歴 計測自動制御学会 学会賞（著述賞）（2013年）
学生へのアドバイス やりたいことを見つけ、それに向かって自信をもって前進あるのみ。You can do it! GO! GO! GO!
学生に薦めたい書物 村上春樹、世界の終りとハードボイルド・ワンダーランド
趣味・その他 テニス

制御工学研究室

教員室 38号館5階小坂教授室
内線 5348
メールアドレス kosaka（at）mech.kindai.ac.jp
  • 迷惑メールを避けるため（at）を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
研究室URL https://sites.google.com/site/kosaka3lab/

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