教員・研究者紹介
- 樹野 淳也
- 教授/学部長
| 所属 |
工学部 機械工学科 システム工学研究科 次世代基盤技術研究所 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学） |
| 専門 | 計測制御工学 |
| ジャンル | 科学・技術/新技術 |
| コメント | 農業機械や自動車の知能化、快適性、安全性などについて研究しています。近年は、特に、農作業ロボットの開発や車両の乗り心地評価を中心に取り組んでいます。 |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/junya.tatsuno |
高校生の方へ 研究室紹介
Vehicleの自動化・安全性・快適性を研究。
農業機械の自動化・省力化技術の開発や、安全・快適なクルマづくりのためのシステム開発・評価技術の研究に取り組んでいる。
学歴/経歴
学歴
- 1995年4月 - 1996年3月
法政大学大学院 工学研究科 - 1993年4月 - 1995年3月
法政大学大学院 工学研究科 - 1989年4月 - 1993年3月
法政大学 工学部
経歴
-
2018年4月 - 現在
近畿大学 教授 -
2010年4月 - 2018年3月
近畿大学 准教授 -
2013年9月1日 - 2014年8月31日
カーネギーメロン大学 客員研究員 -
2006年4月 - 2010年3月
近畿大学 講師 -
2004年10月 - 2006年3月
東京農業大学 講師 -
1996年4月 - 2004年9月
東京農業大学 助手
研究活動情報
研究分野
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
- 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
- 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード
計測制御工学, ロボット工学, 人間工学, 自動化, 機械力学・制御
論文
-
次世代の自動車に求められる「音」と「振動」技術の最前線 完全自動運転車の車室内デザインに関する一考察:マルチモーダルな全身振動が乗り心地および動揺病に与える影響
樹野淳也; 久田伊織; 石松一真; 中村一美; 前田節雄
自動車技術(Web) 79 (10) 2025年 -
Standing Balance After Whole-Body Vibration Exposure: Differences Between Tiptoeing and Flat-foot Standing
Junya Tatsuno; Setsuo Maeda
AHFE International 185 2025年 -
実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也
AI・データサイエンス論文集(Web) 5 (3) 2024年
書籍等出版物
- 1-2 自動車技術研究センター活動報告 , 田端, 道彦; 田中, 一基; 樹野, 淳也; 亀田, 孝嗣; 酒井, 英樹 , 近畿大学次世代基盤技術研究所 , 2025年3月
- 1-3 先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内, 範穗; 黄, 健; 樹野, 淳也; 白井, 敦; 柴田, 瑞穂; 友國, 伸保; 田上, 将治; 松谷, 祐希; 筑紫, 彰太 , 近畿大学次世代基盤技術研究所 , 2023年12月
- 1-1 社会連携センター活動報告 , 片岡, 隆之; 樹野, 淳也; 崎野, 良比呂; 旗手, 稔; 田中, 一基 , 近畿大学次世代基盤技術研究所 , 2023年12月
講演・口頭発表等
- 局所耕うん栽培を実践する脚式農作業ロボットの開発：—歩容と作業の関係 , 山城 幸太; 樹野 淳也; 稲垣 克彦; 田島 淳 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2025年
- スキッドステア型農業用電動運搬車の自動走行:—信地旋回を容易にする機構の開発 , 大西 唯斗; 樹野 淳也; 田島 淳 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2025年
- ワケギ球根の省力化を目指した球根植え付け用作業機の開発:—覆土の有効性 , 柴田 諒也; 樹野 淳也; 田島 淳 , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 , 2025年
産業財産権
- タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸 , 特許第5880932号
- 移動体の自己位置測定システム , 樹野 淳也
- タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 完全自動運転車における車室内デザインが移動の質に与える影響 , 近畿大学
- 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践 , 近畿大学
- 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明 , 東京農業大学