教員・研究員紹介

大坪 義一 (おおつぼ よしかず)
准教授 博士(工学)
所属学科/機械工学科  所属専攻/メカニックス系工学専攻

災害時に地下街で被災者の探査を行うレスキューロボットの開発を進めています。現在複数台のいろいろな仕様のロボットを統合して、操縦を行える群ロボットシステムの開発を行っています。

探査移動ロボット(UMRS2009) 

専門 メカトロニクス、ロボット工学、レスキュー工学
担当科目(学部) 基礎ゼミ1、基礎ゼミ2、制御工学演習実験、デジタル
回路、計測工学、メカトロニクス、卒業研究ゼミナール、卒業研究、機械工学実験(教職)
担当科目(大学院) ロボット構成学特論、メカニックス系工学特別研究、メカニックス系学際講義III(計測・制御分野)
主な研究テーマ レスキューツール・ロボットに関する研究,群ロボットに関する研究,生物を規範とする計測システムの開発
特殊移動機構の開発,
次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト/ドローンの性能評価手法の開発/制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発
代表的な研究業績 (1The World Robot Summit disaster robotics category -achivements of the 2018 preliminary competition, Adcanced Robotics, Vol.33(17), pp.854-875, Jun 2019

(2) Group Control of Mobile Robots for More Efficient Searches -Verification of Semi-Autonomous Trajectory Tracking Motions in Irregular Ground Environment-, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30(6),pp.980-990, Dec 2018

(3) Undergraduate-Student Teaching Materials for Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics,   Vol.29(6), pp.1005-1013, Dec 2017
研究内容・研究成果
researchmap http://researchmap.jp/read0181538
所属学協会 日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、精密工学会、電気学会、日本工学教育協会、IEEE
学外活動 一般社団法人 アール・アンド・アールコミュニティー(理事),レスキューロボットコンテスト実行委員会(実行委員),NPO法人 国際レスキューシステム研究機構客員研究員、NPO法人 FMわいわい(理事)
出身大学 近畿大学(学部)
出身大学院 神戸大学大学院工学研究科計測工学専攻(修士課程)、神戸大学(論文博士)
論文名、取得大学、取得年月 光造形法を用いたマイクロマシニングに関する研究、神戸大学、2001年4月
主な経歴 近畿大学助手(1993年)、近畿大学講師(2002年)、近畿大学准教授(2011年)
受賞歴 ・先端加工学会研究論文賞(1999年)
・ Best Late Breaking Report Award, IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2017)
学生へのアドバイス 「よく学び、よく遊べ」を教訓にして、メリハリのある学生生活をおくってください。
学生に薦めたい書物 小川洋子 博士の愛した数式 新潮文庫
金出武雄 独創はひらめかない 日本経済新聞社
趣味・その他 読書、映画鑑賞、旅行

メカトロニクス研究室

教員室 38号館5階大坪准教授室
内線 5364
メールアドレス ohtsubo(at)mech.kindai.ac.jp
  • 迷惑メールを避けるため(at)を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
研究室URL http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/mechatronics/index.htm

教員・研究員紹介

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