教員・研究者紹介

松谷 祐希

松谷 祐希
助教
所属 工学部 ロボティクス学科
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 人間の構造を模倣したロボットの研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/y-matsutani

高校生の方へ 研究室紹介

人間の高度な運動性能を実現するロボットの研究

人間の構造を模倣したロボットを開発し、構造上の特徴や機能を理解して応用することで、ロボットによる人間のような巧みな運動の実現を目指す。

学歴/経歴

学歴

  • 2012年4月 - 2015年3月
    九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
  • 2010年4月 - 2012年3月
    福岡工業大学大学院 工学研究科 知能機械工学専攻
  • 2006年4月 - 2010年3月
    福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

経歴

  • 2019年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教
  • 2015年4月 - 2019年3月
    熊本高等専門学校 機械知能システム工学科 助教

研究活動情報

研究分野

  • 機械工学, 知能機械学・機械システム

研究キーワード

筋骨格システム

論文

  1. Complementary compound set-point control by combining muscular internal force feedforward control and sensory feedback control including a time delay

    Advanced Robotics  32  (8)  411-425  2018年3月  [査読有り]
  2. Stiffness evaluation of a tendon-driven robot with variable joint stiffness mechanisms

    IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics  213-218  2017年11月  [査読有り]
  3. Sensorless point-to-point control for amusculoskeletal tendon-driven manipulator: analysis of a two-DOF planar system with six tendons

    Advanced Robotics  31  (16)  851-864  2017年9月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 筋骨格型受動歩行ロボットにおける釣り合い内力を利用した歩行生成 , 松谷祐希, 木野仁 , 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 , 2018年12月
  2. 人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析 , 木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 , 2018年6月
  3. 人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析 , 木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希 , 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 , 2017年12月

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競争的資金

  1. 日本学術振興会, 科学研究費補助金 若手研究, 筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発 , 松谷 祐希
  2. 日本学術振興会, 科学研究費補助金 基盤研究 (C), 微生物によるひび割れ治癒機能を付与したローカーボン性能を有するPCグラウトの開 , 松家 武樹
  3. (公財)永守財団, 研究助成2018, 人体の構造と運動規範に基づいた腱駆動ロボットの運動生成 , 松谷 祐希

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