教員・研究者紹介

小谷内 範穗

小谷内 範穗
教授
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 ロボット工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 多足ロボットや車輪移動ロボットを中心としてパーソナルロボットや自律建設機械などのフィールド・ロボティクスの研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/nkoyachi_ReaD

高校生の方へ 研究室紹介

ロボットが実社会で活躍するためのフィールドロボティクス。

工場内だけでなく建設・土木や生活環境など人間と同じ実社会でロボットが活躍する未来社会をめざしたフィールドロボティクスを研究中。

学歴/経歴

学歴

  • 1975年4月 - 1979年3月
    京都大学 工学部

経歴

  • 2014年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2001年4月 - 2013年3月
    独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門フィールドロボティクス研究グループ
  • 1979年4月 - 2001年3月
    通商産業省工業技術院機械技術研究所 ロボット工学部自律制御研究室

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード

建設土木鉱山ロボット, パーソナルロボット, 移動ロボット, フィールドロボティクス

論文

  1. Pile Shape Measuring in Excavating and Loading by Wheel Loader
    小谷内 範穗, 皿田 滋, 石本 英史
    Proceedings of 22nd International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection (MPES 2013)  921-929  2013年10月  [査読有り]
  2. Path Planning and Position Control for Autonomous Loading Operation by Wheel Loader
    皿田 滋, 小谷内 範穗
    Proceedings of International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection (MPES 2010)  293-300  2010年12月  [査読有り]
  3. 4輪4脚フレキシブル・パーソナル・ロボットの段差跨ぎ超え -3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容-
    小谷内 範穗, 丸山 健一, 河井 良浩, 富田 文明
    日本ロボット学会誌  27  (8)  825-832  2009年10月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 1軸回転可能な胸部支持パッド型歩行車による歩行計測と解析 , 蘆田 宏明, 阿部 凌輔, 黄 健, 小谷内 範穗, 原田 孝 , 日本ロボット学会第37回学術講演会 , 2019年9月6日
  2. 駆動型一軸回転可能な胸部支持パッドを有する歩行車の開発 , 蘆田 宏明, 黄 健, 小谷内 範穗, 原田 孝 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 , 2019年6月7日
  3. 小型 4 輪 4 脚ロボットの剛性強化と車輪走行制御 , 笠原 大暉, 小谷内 範穗 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 , 2019年6月7日

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受賞

  1. 2016年9月, (一社)日本ロボット学会, フェロー,
  2. 2010年12月, MPES2010実行委員会, 最優秀論文賞, ホイールローダーによる自律積込作業の軌道計画と位置制御
  3. 2010年2月, (財)製造科学技術センター, IMSセンター感謝状, IMSセンター功労

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競争的資金

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価

技術相談