教員・研究者紹介

小谷内 範穗

小谷内 範穗
教授
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 ロボット工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 多足ロボットや車輪移動ロボットを中心としてパーソナルロボットや自律建設機械などのフィールド・ロボティクスの研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/nkoyachi_ReaD

高校生の方へ 研究室紹介

ロボットが実社会で活躍するためのフィールドロボティクス。

工場内だけでなく建設・土木や生活環境など人間と同じ実社会でロボットが活躍する未来社会をめざしたフィールドロボティクスを研究中。

学歴/経歴

学歴

  • 1975年4月 - 1979年3月
    京都大学 工学部 機械工学科

経歴

  • 2014年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2001年4月 - 2013年3月
    独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門フィールドロボティクス研究グループ
  • 1979年4月 - 2001年3月
    通商産業省工業技術院機械技術研究所 ロボット工学部自律制御研究室

研究活動情報

研究分野

  • 機械工学, 機械力学・制御

研究キーワード

フィールドロボティクス, 移動ロボット, パーソナルロボット, 建設土木鉱山ロボット

論文

  1. ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用
    堀内 英一, 松本 治, 小谷内 範穂
    日本ロボット学会誌  24  (5)  647-653  2006年 
  2. 腕脚統合型ロボットの全方向移動
    前 泰志, 高橋 裕也, 新井 健生, 井上 健司, 小谷内 範穂
    日本ロボット学会誌  22  (3)  329-335  2004年 
  3. 脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業-2腕把持のための胴体・脚・腕変形-
    小谷内 範穗, 安達 弘典, 新井 健生, 和泉 誠, 廣瀬 武志, 先生 直史, 村田 良司
    日本ロボット学会誌  22  (3)  411-421  2004年 

MORE

講演・口頭発表等

  1. 回転型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行運動の解析 , 蘆田 宏明、黄 健、小谷内 範穗、原田 孝 , 2018年9月7日
  2. スケートボードの操舵機構の解析 , 中尾 一翔、小谷内 範穗 , 2018年6月6日
  3. 4輪4脚ロボットの小型モデル設計と制御 , 笠原 大暉、小谷内 範穗 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 , 2018年6月5日

MORE

受賞

  1. 2016年9月, (一社)日本ロボット学会, フェロー,
  2. 2010年12月, MPES2010実行委員会, 最優秀論文賞, ホイールローダーによる自律積込作業の軌道計画と位置制御
  3. 2010年2月, (財)製造科学技術センター, IMSセンター感謝状, IMSセンター功労

MORE

技術相談