教員・研究者紹介

松谷 祐希

松谷 祐希
助教
所属 工学部 ロボティクス学科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 人間の構造を模倣したロボットの研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/y-matsutani

高校生の方へ 研究室紹介

人間の高度な運動性能を実現するロボットの研究

人間の構造を模倣したロボットを開発し、構造上の特徴や機能を理解して応用することで、ロボットによる人間のような巧みな運動の実現を目指す。

学歴/経歴

学歴

  • 2012年4月 - 2015年3月
    九州大学大学院 工学府
  • 2010年4月 - 2012年3月
    福岡工業大学大学院 工学研究科
  • 2006年4月 - 2010年3月
    福岡工業大学 工学部

経歴

  • 2019年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教
  • 2015年4月 - 2019年3月
    熊本高等専門学校 機械知能システム工学科 助教

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

筋骨格システム

論文

  1. An inter-departmental collaborative program to motivate first-year KOSEN students to learn English

    The 13th International Symposium on Advances in Technology Education  3035015  2019年9月  [査読有り]
  2. Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation

    Results in Applied Mathematics  3  100063  2019年9月  [査読有り]
  3. Set-point control of a musculoskeletal system under gravity by a combination of feed-forward and feedback manners considering output limitation of muscular forces

    Journal of Robotics and Mechatronics  31  (4)  612-620  2019年8月  [査読有り]

MORE

講演・口頭発表等

  1. 腱駆動ロボットのワイヤ配置誤差に対するロバストな位置制御手法 , 松谷祐希, 田原健二, 木野仁 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 , 2019年6月
  2. 筋骨格型受動歩行ロボットにおける釣り合い内力を利用した歩行生成 , 松谷祐希, 木野仁 , 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 , 2018年12月
  3. 人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析 , 木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 , 2018年6月

MORE

競争的資金

  1. 日本学術振興会, 科学研究費補助金 若手研究, 筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発
  2. 日本学術振興会, 科学研究費補助金 基盤研究 (C), 微生物によるひび割れ治癒機能を付与したローカーボン性能を有するPCグラウトの開
  3. (公財)永守財団, 研究助成2018, 人体の構造と運動規範に基づいた腱駆動ロボットの運動生成

MORE

技術相談