教員・研究者紹介

松谷祐希

所属	工学部ロボティクス学科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	人間の構造を模倣したロボットの研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/y-matsutani

人間の構造を模倣したロボットを開発し、構造上の特徴や機能を理解して応用することで、ロボットによる人間のような巧みな運動の実現を目指す。

筋骨格システム

Simulation evaluation for methods used to determine muscular internal force based on joint stiffness using muscular internal force feedforward controller for musculoskeletal system
Y. Matsutani; K. Tahara; H. Kino
Frontier Robotics and AI 8 Article 699792 2021年9月 [査読有り]
Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability
Hiroaki Ochi; Hitoshi Kino; Kenji Tahara; Yuki Matsutani
ROBOMECH Journal 7 (1) 2020年3月1日 [査読有り]
Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation
T. Kosugi; H. Kino; M. Goto; Y. Matsutani
Results in Applied Mathematics 3 100063 2019年9月 [査読有り]

Development of Automatic Rehabilitation Equipment for Flexor Tendon , T. Ikeda; M. Serino; Y. Matsutani; M. Sato; S. Furuno; F. Nagata , The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics , 2022年1月
仮想筋骨格構造を利用した2リンクアームの位置制御 , 松谷祐希 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 , 2021年6月
膝ありの筋骨格型受動歩行ロボットのつり合い内力を利用した歩行生成 , 松谷祐希; 木野仁 , 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 , 2020年12月