教員・研究者紹介

岡 正人

岡 正人
教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
学位 博士(工学)
専門 マイコン、電子回路
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 超音波モータを用いた医療・福祉分野の研究を行っています。MRI室の中で動作可能な手術支援アームや食事支援ロボットの開発をしています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0048796

高校生の方へ 研究室紹介

電子回路技術を用いてロボットを制御。

超音波モータを用いて、福祉などの分野で活躍できるロボットの研究を行っている。また、マイコンを用いた教育での応用に取り組んでいる。

学歴/経歴

学歴

  • - 2004年
    山口大学 理工学研究科 システム工学専攻
  • - 1986年
    九州工業大学

研究活動情報

研究分野

  • 機械工学, 機械力学・制御
  • 電気電子工学, 制御・システム工学
  • 科学教育・教育工学, 教育工学

研究キーワード

超音波モータ, 知的制御, 技術教育

論文

  1. 動画・音声通信ソフトウェアを用いた 遠隔操作システムの構築

    日本産業技術教育学会誌  59  (1)  29-37  2017年3月  [査読有り]
  2. Meal assistance robot with ultrasonic motors

    International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics  Vol.36  177-181  2011年8月  [査読有り]
  3. 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御

    日本AEM学会誌  18  (3)  294-299  2010年9月  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. ニューラルネットワーク計算知能 , 森北出版 , 2006年9月

講演・口頭発表等

  1. 三次元空間のモーションコントロールシステムにおける制振制御 , 芝埜 慧、岡 正人 , 第27回日本AEM学会MAGDAコンファレンス , 2018年10月21日
  2. スマートフォンを用いた遠隔制御用ハードウェアの構成 , 岡 正人,田中幹也,芝埜 慧 , 日本産業技術教育学会 第 61 回全国大会 , 2018年8月25日
  3. インターネットを利用した移動型ロボット制御システム , 岡 正人, 田中幹也 , 日本工学教育協会関東工学教育協会 第65回年次大会 , 2017年8月

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MISC

  1. Intelligent IMC-PID Control for UltraSonic Motor , ICROS-SICE International Joint Conference , 2C04-4 , 1911 , 1915 , 2009年8月
  2. Meal Assistance Robot with Ultra Sonic Motors , ICMIT International Conference on Mechatronics and Information Technology , Vol.6794 , pp. 67943O-67943O-5 , 2007年12月
  3. Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS with Adaptive Technique , SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology , 2005年8月

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特許

  1. 超音波モータとこれを用いた穿刺システム
  2. 超音波モータ制御回路
  3. 圧力制御弁とこれを用いた空気圧駆動システム並びに穿刺システム

受賞

  1. 2008年, 日本AEM学会論文賞,

競争的資金

  1. マツダ財団, LED のイルミネーションの動きをプログラム で作ってみよう , 岡 正人
  2. マツダ財団, 小・中学生のためのものづくり教室  -ロボットアームを製作してみよう- , 岡 正人
  3. 中国電力技術研究財団, ギアレス駆動方式を用いたロボットアームに関する研究 , 岡 正人

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