教員・研究者紹介

小谷内 範穗

小谷内 範穗
教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ロボット工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 多足ロボットや車輪移動ロボットを中心としてパーソナルロボットや自律建設機械などのフィールド・ロボティクスの研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/nkoyachi_ReaD

高校生の方へ 研究室紹介

ロボットが実社会で活躍するためのフィールドロボティクス。

工場内だけでなく建設・土木や生活環境など人間と同じ実社会でロボットが活躍する未来社会をめざしたフィールドロボティクスを研究中。

学歴/経歴

学歴

  • 1975年4月 - 1979年3月
    京都大学 工学部

経歴

  • 2014年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2001年4月 - 2013年3月
    独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門フィールドロボティクス研究グループ
  • 1979年4月 - 2001年3月
    通商産業省工業技術院機械技術研究所 ロボット工学部自律制御研究室

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード

建設土木鉱山ロボット, パーソナルロボット, 移動ロボット, フィールドロボティクス

論文

  1. Measurements and Analyses of Walk Using a Novel Rollator Equipped with a Rotatable Chest Pad
    Jian Huang; Hiroaki Ashida; Yuetong He; Noriho Koyachi; Takashi Harada
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  18-27  2022年2月20日 
  2. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute
    Noriho Koyachi; Jian Huang; Junya Tatsuno; Atsushi Shirai; Mizuho Shibata; Nobuyasu Tomokuni; Masaharu Tagami; Yuki Matsutani
    Journal of Robotics and Mechatronics  34  (1)  6-9  2022年2月20日 
  3. 小型4輪4脚ロボットの自立化と階段上り時の胴体姿勢制御
    笠原 大暉; 小谷内 範穗; 友國 伸保
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2020  2A1-N17  2020年 

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書籍等出版物

  1. ロボット (図解雑学) , 新井, 健生; 井上 健司; 小谷内 範穗; 八木 康史; 松日楽 信人; 小笠原 司; 横井 一仁 , 第3章 ロボットの移動方法 pp.65-94 , 第3章 ロボットの移動方法 pp.65-94 , ナツメ社 , 2005年5月4日
  2. 知能システム技術―コンセプト志向の発想 (産総研シリーズ) , 産業技術総合研究所知能システム研究部門 , 第2章 知能システム技術の展開 2.4 システム技術の展開 (1)フィールドシステム pp.101-112 , 第2章 知能システム技術の展開 2.4 システム技術の展開 (1)フィールドシステム pp.101-112 , 丸善 , 2003年2月20日
  3. ロボット工学ハンドブック , 日本ロボット学会; 浅川 和雄; 麻田 治男; 浅田 春比古; 新井 健生; 小谷内 範穗 , 4.移動ロボットの機構と制御 4.5.3多脚 B.その他(6脚を中心として)pp.36-364 , 4.移動ロボットの機構と制御 4.5.3多脚 B.その他(6脚を中心として)pp.36-364 , コロナ社 , 1990年10月20日

講演・口頭発表等

  1. 回転リンク内にスライダ機構を持つ新型階段昇降ロボットの 制御 , 吉村 典; 友國 伸保; 小谷内 範穗 , (一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 , 2021年6月8日
  2. スライダ内蔵回転リンク機構を持つ階段昇降ロボットの設計と制御 , 石丸 諒; 友國 伸保; 小谷内 範穂 , (一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 , 2021年6月8日
  3. 前後二輪型ロボットの制御シミュレーション , 金子 幸寛; 小谷内 範穂; 友國 伸保 , (一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 , 2021年6月8日

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MISC

  1. 〈令和2年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内 範穗; 黄 健; 樹野 淳也; 白井 敦; 柴田 瑞穂; 友國 伸保; 田上 将治; 松谷 祐希 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 12 , 17 , 23 , 2021年8月
    概要:1. センター活動
  2. 〈令和元年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内 範穗; 黄 健; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 友國 伸保; 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 11 , 19 , 25 , 2020年7月
    概要:1. センター活動
  3. 〈平成30年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 小谷内 範穗; 黄 健; 樹野 淳也; 柴田 瑞穂; 友國 伸保; 田上 将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 10 , 23 , 28 , 2019年10月
    概要:1. センター活動

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受賞

  1. 2020年5月, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 部門貢献表彰
  2. 2016年9月, (一社)日本ロボット学会, フェロー
  3. 2010年12月, MPES2010実行委員会, 最優秀論文賞

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価

技術相談