教員・研究者紹介

小谷内 範穗

小谷内 範穗
教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ロボット工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 多足ロボットや車輪移動ロボットを中心としてパーソナルロボットや自律建設機械などのフィールド・ロボティクスの研究を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/nkoyachi_ReaD

高校生の方へ 研究室紹介

ロボットが実社会で活躍するためのフィールドロボティクス。

工場内だけでなく建設・土木や生活環境など人間と同じ実社会でロボットが活躍する未来社会をめざしたフィールドロボティクスを研究中。

学歴/経歴

学歴

  • 1975年4月 - 1979年3月
    京都大学 工学部

経歴

  • 2014年4月 - 現在
    近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2001年4月 - 2013年3月
    独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門フィールドロボティクス研究グループ
  • 1979年4月 - 2001年3月
    通商産業省工業技術院機械技術研究所 ロボット工学部自律制御研究室

研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード

建設土木鉱山ロボット, パーソナルロボット, 移動ロボット, フィールドロボティクス

論文

  1. Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance
    Jian Huang; Noriho Koyachi; Hiroaki Ashida; Takashi Harada
    2019 IEEE 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR)  2019年5月  [査読有り]
  2. Evaluating the Assistance Effectiveness of a Newly Developed Rollator Mounted with a Freely Rotating Chest Support Pad
    Jian Huang; Noriho Koyachi
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)  1185-1190  2016年  [査読有り]
  3. Pile Shape Measuring in Excavating and Loading by Wheel Loader
    小谷内 範穗; 皿田 滋; 石本 英史
    Proceedings of 22nd International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection (MPES 2013)  921-929  2013年10月  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 駆動型胸部支持パッドの力計測システムの開発 , 阿部 凌輔; 小谷内 範穗; 黄 健; 向井 敬太; 宮本 空 , 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) , 2020年12月17日
  2. 駆動型支持パッドを有する歩行車のモータ制御系の構築 , 向井 敬太; 前田 敦史; 阿部 凌輔; 宮本 空; 黄 健; 小谷内 範穂 , 第29回計測⾃動制御学会中国⽀部学術講演会 , 2020年11月28日
  3. 動歩行小型4足歩行ロボットの設計 , 大西 裕也; 小谷内 範穂 , (一社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 , 2020年5月29日

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MISC

  1. パラレルマニピュレータと脚機構の統合化運動学 , 新井健生; 小谷内範穂; 安達弘典; 本間敬子 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集 , 12th , 3 , 841 , 842 , 1994年11月
  2. 自由歩容形4脚移動ロボットの開発 第3報 重心位置適応歩容 , 安達弘典; 小谷内範穂; 中村達也; 新井健生; 本間敬子; 中野栄二 , 日本ロボット学会学術講演会予稿集 , 8th , 1 , 289 , 290 , 1990年11月

受賞

  1. 2020年5月, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 部門貢献表彰
  2. 2016年9月, (一社)日本ロボット学会, フェロー
  3. 2010年12月, MPES2010実行委員会, 最優秀論文賞

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価

技術相談