教員・研究者紹介

竹田 史章

竹田 史章
教授/電子情報工学科長
所属 工学部 電子情報工学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ニューラルネットワーク
ジャンル 科学・技術/情報技術
コメント 人工知能の一つであるニューラルネットワークを用いて高度な画像処理や工業部品の外観検査や野菜の品質検査、また、貨幣識別などの知的認識と、学習による機械の知能化の研究を行う。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0063685

高校生の方へ 研究室紹介

人に優しいマシン、人のいい加減さを理解できるマシン。

人工知能の一種のニューラルネットワークを用いて高度画像処理及び知的認識、さらに、機械学習によるシステムの自律化を実施する。また、知能システムを実機に移植する研究も行う。

研究活動情報

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学

研究キーワード

機械工学, システム工学, System Engineering

論文

  1. カラーおよび赤外線深度画像による完全自動害獣捕獲装置起動用信号生成手段
    竹田 史章
    高速信号処理応用技術学会  18  (1)  21-32  2016年12月  [査読有り]
  2. RBF型ニューラルネットワークによる鏡面反射を有する鋼球面の刻印認識手法
    竹田 史章
    日本機械学会論文誌  82  (835)  1-11  2016年3月  [査読有り]
  3. Classification of Driver Drowsiness Levels Using In-vehicle Sensors by Neural Networks
    Y. SHIRAISHI, TAKEDA, Fumiaki
    Proc. of the 7th Int. Conf. on Optimization, Technique s and Applications (ICOTA7), Kobe  2007年  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 加工製菓状態認識における感性判断の自動化 , 竹田 史章 , 高速信号処理応用技術学会 , 2019年9月11日
  2. ドローンとセンサカメラによる地上対象の画像抽出 , 竹田 史章 , 高速信号処理応用技術学会 , 2019年9月11日
  3. 人間の感性判断(賢さ)をAIで実現 -AIの一次産業及び二次産業への応用事例報告 , 竹田 史章 , 高速信号処理応用技術学会 , 2019年9月11日

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MISC

  1. 自己学習型ニューロ紙幣識別ボードの開発とその汎用展開 , 電気学会論文誌C , 121-C , 2 , 357 , 365 , 2001年
  2. 紙幣用ニューロテンプレートマッチング識別手法の開発 , 電気学会論文誌C , 121-C , 1 , 196 , 205 , 2001年
  3. Development of Neuro-Templates Matching Recognition Method for Banknotes , Proceedings of SCORE , 1 , 2001年

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特許

  1. マルチコプターを対象とする壁面トレース型飛行制御システム , 竹田 史章, 向田尊俊
  2. 食品検査システム、食品検査プログラム、食品検査方法および食品生産方法 , 竹田 史章, 吾郷知亮, 塚本真也, 間宮 稔, 青木仁史
  3. 電子機器の捺印シンボル検査装置、及びその方法 , 藤原 渉, 竹田 史章 , 特許第5889727号

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受賞

  1. 2013年, SITIS 2013 valuable contribution as workshop chair,
  2. 2011年, ICMSAO 2011 Best Paper Award,
  3. 2008年, 高知工科大学教員表彰(研究賞),

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競争的資金

  1. 福伸電機株式会社, 受託研究, AI応用による車用金属光沢部品の外観検査システムの実証機開発の研究
  2. テクノス三原株式会社, 受託研究, 人工知能を用いた大学独自検査システムによる空撮画像良否判断に関する技術指導
  3. 高木デルタ株式会社, 受託研究, 人工知能を用いた大学独自検査システムによる樹脂製自動車部品検査に関する技術指導

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