教員・研究者紹介

竹田 史章

竹田 史章
教授/電子情報工学科長
所属 工学部 電子情報工学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士(工学)
専門 ニューラルネットワーク
ジャンル 科学・技術/情報技術
コメント 人工知能の一つであるニューラルネットワークを用いて高度な画像処理や工業部品の外観検査や野菜の品質検査、また、貨幣識別などの知的認識と、学習による機械の知能化の研究を行う。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0063685

高校生の方へ 研究室紹介

人に優しいマシン、人のいい加減さを理解できるマシン。

人工知能の一種のニューラルネットワークを用いて高度画像処理及び知的認識、さらに、機械学習によるシステムの自律化を実施する。また、知能システムを実機に移植する研究も行う。

研究活動情報

研究分野

  • 電気電子工学, システム工学
  • 電気電子工学, 制御工学

研究キーワード

システム工学, 機械工学

論文

  1. カラーおよび赤外線深度画像による完全自動害獣捕獲装置起動用信号生成手段
    竹田 史章
    高速信号処理応用技術学会  18  (1)  21-32  2016年12月  [査読有り]
  2. RBF型ニューラルネットワークによる鏡面反射を有する鋼球面の刻印認識手法
    竹田 史章
    日本機械学会論文誌  82  (835)  1-11  2016年3月  [査読有り]
  3. Classification of Driver Drowsiness Levels Using In-vehicle Sensors by Neural Networks
    Y. SHIRAISHI ; TAKEDA, Fumiaki
    Proc. of the 7th Int. Conf. on Optimization, Technique s and Applications (ICOTA7), Kobe  2007年  [査読有り]

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講演・口頭発表等

  1. 先進的画像処理及びAIを用いた自律学習によるチキンの夾雑物検知システムの提案 , 竹田 史章 , 2018高速信号処理応用技術学会研究会 , 2018年8月31日
  2. 害獣捕獲および監視用空撮マルチコプターの飛翔性能調査実験 , 竹田 史章 , 2018高速信号処理応用技術学会研究会 , 2018年8月31日
  3. 光沢部品検査へのマルチニューロテンプレートシステムの応用 , 竹田 史章 , 高速信号処理応用技術学会2017年研究会 , 2017年8月24日

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MISC

  1. ニューロ紙幣識別ボードの開発 , 電気学会論文誌C分冊 , 116 , 3 , 336 , 340 , 1996年
  2. ニューロ多国籍紙幣識別におけるガウス密度関数による目的外紙幣の排除法 , 電気学会論文誌D分冊 , 118 , 12 , 1361 , 1369 , 1998年
  3. ニューロ識別における軸対称マスクの提案とGAによる最適化および最適結果の統計的解析 , システム制御情報学会論文誌 , 12 , 1 , 11 , 19 , 1999年

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特許

  1. 電子機器の捺印シンボル検査装置、及びその方法 , 藤原 渉、竹田 史章 , 特許第5889727号
  2. 鋼球の刻印認識システム , 竹田 史章 , 特許第5374787号
  3. いりこ等の選別方法とその装置 , 竹田 史章 , 特許4812083

受賞

  1. 2013年, SITIS 2013 valuable contribution as workshop chair,
  2. 2011年, ICMSAO 2011 Best Paper Award,
  3. 2008年, 高知工科大学教員表彰(研究賞),

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競争的資金

  1. 福伸電機, 受託研究, 人工知能を用いた金属製自動車部品のキズ検査に関わる検知システムの調査研究 , 竹田 史章
  2. 高木デルタ, 受託研究, 人工知能を用いた車部品外観検査に係るシステムの研究 , 竹田 史章
  3. テクノス三原, 受託研究, 人工知能を用いた船舶の外観検査に関わるシステム開発の調査 , 竹田 史章

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