教員紹介

中川 秀夫

中川 秀夫
准教授
所属 生物理工学部 人間環境デザイン工学科
生物理工学研究科
学位 博士(工学)
専門 ロボット工学、メカトロニクス
ジャンル 経営・産業/農林
コメント 前職では、NC工作機械の運動精度向上、サーボチューニング法について研究していました。本学赴任後、農作業支援ロボットについて取り組み、特にミカン収穫ロボットの開発を行っています。
リサーチマップ https://researchmap.jp/read0110770

地元和歌山の農家を助ける4足歩行ロボットの開発

和歌山県特産のミカンを自動収穫できるロボットの開発に取り組んでいます。現在、ミカン収穫はすべて手作業で行われていますが、傾斜面や不整地に栽培されているものが多く、脚立上の作業は高齢化の進む農家にとって重労働です。そこで人に代わって作業するロボットを開発し、人間を重労働から解放します。

高齢化社会のための支援ロボットの開発(研究事例)