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KINDAI UNIVERSITY

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教員・研究紹介

教授 工学博士

五百井 清(いおい きよし)

  • 所属 学科 / 機械工学科
  • 所属 専攻 / メカニックス系工学専攻 東大阪モノづくり専攻(兼担)

壁面移動ロボット

専門 ロボット工学、メカトロニクス、運動と振動の制御
担当科目(学部) 基礎ゼミ1、基礎ゼミ2、基礎物理学および演習、制御工学実習実験、ロボット工学、工業数学、卒業研究ゼミナール、卒業研究
担当科目(大学院) ロボットシステム工学特論、メカニックス系工学特別研究、メカニックス系学際講義III、計測・制御分野、ロボットシステム工学特殊研究、情報・制御演習
主な研究テーマ 受動および能動歩行ロボットに関する研究
飛行および壁面移動ロボットに関する研究
人の手先技能の獲得と移植に関する研究
携帯型点字装置の研究
キャスター台車の振動抑制に関する研究
代表的な研究業績 (1) Design of an Active Controlled Caster Aiming at Cart with Low Crashes/Vibrations, Proc. of ICDES2014, pp63-68 (2014)
(2) 低衝撃低振動台車を実現する能動制振キャスターの研究,日本機械学会論文集C編,Vol.79,No.808,pp.329-340 (2013)
(3) Development of a Compact and Rapid Wall-Climber, Proc. of IEEE MMAR2013, pp344-349 (2013)
研究内容・研究成果
researchmap http://researchmap.jp/read0050911
所属学協会 日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本バーチャルリアリティ学会、ヒューマンインタフェース学会
学外活動 日本機械学会論文校閲委員
日本ロボット学会会誌編集委員会委員
計測自動制御学会関西支部委員
出身大学 京都大学(学部、大学院修士課程)
論文名、取得大学、取得年月 水中マニピュレータの運動と制御に関する研究、京都大学、1991年1月
主な経歴 近畿大学工学部助教授(1996年)、近畿大学工学部教授(2002年)、近畿大学理工学部教授(2007年)
受賞歴 精密工学会賞(1997年)
設計工学会奨励賞(2013年)
ICAST2014,Best Paper Award(2014年)
学生へのアドバイス 既存の知識に頼らずに、自らの知恵と工夫から創造する力を養ってください。
学生に薦めたい書物 なっとくする***シリーズ(講談社)
趣味・その他 おもちゃ探し、食の探訪
ロボティクス研究室
教員室 38号館6階S-602ロボティクス研究室
内線 5337
メールアドレス ioi(at)mech.kindai.ac.jp
  • ※ 迷惑メールを避けるため(at)を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
研究室URL http://www.mec.kindai.ac.jp/mech/lab/ioi/index.html
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