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KINDAI UNIVERSITY

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教員・研究紹介

講師 博士(工学)

池田 篤俊(いけだ あつとし)

  • 所属 学科 / 機械工学科

触覚情報処理モデルと応用システム

専門 センシング学、バイオメカニクス、応用システム、ヒューマンモデリング
担当科目(学部) 基礎ゼミ1、基礎ゼミ2、制御工学の基礎、計測工学、機械力学演習実験、制御工学演習実験、制御工学、バーチャルリアリティ、センシング工学、卒業研究ゼミナール、卒業研究
主な研究テーマ ヒトの触知覚プロセスに関する研究
全身運動計測と定量評価に関する研究
リハビリのアシストシステムと定量評価に関する研究
スポーツトレーニングシステムに関する研究
代表的な研究業績 (1) 鈴木 隆裕,池田 篤俊,高松 淳,小笠原 司, "把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示", 日本ロボット学会論文誌, Vol. 30, No. 7, pp. 56-64 (2012).
(2) Yuichi Kurita, Yasuhiro Ono, Atsutoshi Ikeda, and Tsukasa Ogasawara, "Human-sized Anthropomorphic Robot Hand with Detachable Mechanism at the Wrist," Mechanism and Machine Theory, Vol. 46, Issue 1, pp. 53-66 (2011).
(3) 池田 篤俊,栗田 雄一,小笠原 司: "腱骨格モデルを用いたつまみやすさの 生体力学的解析",日本ロボット学会論文誌, Vol. 28, No. 2, pp. 191-199 (2010).
所属学協会 日本ロボット学会、IEEE、看護理工学会
学外活動 社団法人日本ロボット学会研究専門委員会委員長
出身大学 香川大学(学部)
出身大学院 奈良先端科学技術大学院大学(博士前期課程、博士後期課程)
論文名、取得大学、取得年月 Grasp Effort Evaluation via Tendon Forces Estimation、奈良先端科学技術大学院大学、2010年6月
主な経歴 ヤマハ発動機株式会社(2004~2007年)、日本学術振興会特別研究員PD(ブリティッシュコロンビア大学にて、2010~2011年)、奈良先端科学技術大学院大学助教(2011~2014年)
受賞歴 SI2012優秀講演賞(2012年)、RTミドルウェアコンテスト2011 奨励賞(2011年)、SI2008優秀講演賞(2008年)、Young Researcher Award from SCIS2008(2008年)
学生へのアドバイス 大学では専門知識を覚えるだけでなく、様々な物事の考え方を身につける必要があります。自分が将来どのような人物に成りたいのかを一緒に考えて、成長しましょう。
趣味・その他 フットサル、テニス、スノーボード、バイク、読書
センシング学研究室
教員室 38号館 5階 N510 池田講師室
内線 5382
メールアドレス ikeda(at)mech.kindai.ac.jp
  • ※ 迷惑メールを避けるため(at)を使用しております。メールする場合は@に書き換えてください。
研究室URL http://srl.mec.kindai.ac.jp/
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