機械工学を基盤として、情報・エレクトロニクスなどの広い素養を持ち、機械の新しい最先端分野に挑戦できるメカトロニクス技術者を育成するコースです。まず機械工学の基本を身につけた上で、メカトロニクス・宇宙センシング工学・生体医工学・ロボット工学などを学習し、先端科学技術としてのメカトロニクス化に対応しうる能力を身につけます。
| 専門科目 | 1年次 | 2年次 | 3年次 | 4年次 |
|---|---|---|---|---|
| 必修科目 | 図学および機械製図［1］ |
流れ学演習実験［1］ 材料力学演習実験［1］ 機械製図演習［1］ 設計製図の基礎［1］ 機械工学実験［1］ 機械加工実習1［1］ プログラミング 実習［1］ |
熱力学演習実験［1］ 機械力学演習実験［1］ 設計製図［1］ 制御工学演習実験［1］ 卒業研究ゼミナール［1］ |
卒業研究［4］ |
| 選択科目 | 機械工学概論［2］ 工業材料［2］ 機械工作法［2］ 流れ学の基礎［2］ 材料力学の基礎［2］ 工業力学［2］ 電気電子回路［2］ |
機械要素設計［2］ 制御工学の基礎［2］ 機械運動学［2］ 微分方程式［2］ 機械加工実習2［1］ メカトロニクス［2］ デジタル回路［2］ 熱力学の基礎［2］ 機械力学［2］ 機構学［2］ 機械設計［2］ 制御工学［2］ 流れ学［2］ 材料力学［2］ システム工学［2］ 計測工学［2］ |
数学解析［2］ 数値計算法［1］ 構造力学［2］ センサ工学［2］ システム制御工学［2］ ロボット工学［2］ 熱力学［2］ 計算力学実習［1］ バーチャルリアリティ［2］ 宇宙センシング工学［2］ 確率・統計［2］ 技術者倫理［2］ 工業数学［2］ 機械加工学［2］ |
生体医工学［2］ |
※2012年度のカリキュラムは一部変更の可能性があります。
※［］内の数字は単位数
- ロボット工学
- ロボット工学の基礎を学習。
動作空間での位置と姿勢の記述・座標変換・順運動学・逆運動学の演算手法など、ロボット工学の基礎となる知識を習得します。 - 宇宙センシング工学
- 宇宙におけるセンシングについて学ぶ。
宇宙空間を利用して星や地球上の位置を測る方法を紹介し、その基礎となる計測技術とセンシング工学について学びます。 - 生体医工学
- サイボーグ技術について学ぶ。
筋電義手やブレイン・マシン・インターフェースを紹介し、その基礎となる生体に対する機械技術について学びます。
